一种基于线性外推预测的运动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN113313734B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110555605.7

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于线性外推预测的运动目标跟踪方法,通过采用多特征融合的方式,消除环境背景颜色对目标识别和跟踪的干扰;建立一个线性外推预测模型,预测目标的空间位置信息,矫正Camshift跟踪算法搜索框的中心位置,解决因目标因运动速度过快,导致跟踪框漂移的问题;同时利用线性外推预测模型还可以计算出目标被遮挡时的位置信息,从而有效解决目标被遮挡时的跟踪问题。本发明的方法可用于视频监视跟踪电力设施周围鼠类等小型动物的活动,以防止其对电力设施造成危害。

    一种基于线性外推预测的运动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN113313734A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110555605.7

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于线性外推预测的运动目标跟踪方法,通过采用多特征融合的方式,消除环境背景颜色对目标识别和跟踪的干扰;建立一个线性外推预测模型,预测目标的空间位置信息,矫正Camshift跟踪算法搜索框的中心位置,解决因目标因运动速度过快,导致跟踪框漂移的问题;同时利用线性外推预测模型还可以计算出目标被遮挡时的位置信息,从而有效解决目标被遮挡时的跟踪问题。本发明的方法可用于视频监视跟踪电力设施周围鼠类等小型动物的活动,以防止其对电力设施造成危害。

    一种循环流化床锅炉给煤控制系统及其模糊控制方法

    公开(公告)号:CN108278597B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201810095365.5

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明涉及一种循环流化床锅炉给煤控制系统及其模糊控制方法,在系统中设计一种模糊参考指令发生器以产生给煤量指令的修正信号,从而提高燃料量控制的精准度。控制方法是:依据主蒸汽压力的变化趋势、偏差大小、床温变化趋势和偏差大小并利用一种新型模糊逻辑方法计算出锅炉给煤指令的修正信号,进而通过PID型控制系统修正给煤机的转速以及给煤量,以使给煤量满足机组输出功率要求的同时还要使主蒸汽压力和床温尽量稳定在其期望值上。所采用的模糊逻辑方法的特殊之处在于其输出变量的隶属函数的分布中心的位置由一个立方函数确定,这样使给煤量的调节步调和节奏与循环流化床锅炉自身的大惯性和慢相应特性相吻合,也解决了锅炉运行过程中参数之间的非线性问题。

    一种循环流化床锅炉给煤控制系统及其模糊控制方法

    公开(公告)号:CN108278597A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810095365.5

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明涉及一种循环流化床锅炉给煤控制系统及其模糊控制方法,在系统中设计一种模糊参考指令发生器以产生给煤量指令的修正信号,从而提高燃料量控制的精准度。控制方法是:依据主蒸汽压力的变化趋势、偏差大小、床温变化趋势和偏差大小并利用一种新型模糊逻辑方法计算出锅炉给煤指令的修正信号,进而通过PID型控制系统修正给煤机的转速以及给煤量,以使给煤量满足机组输出功率要求的同时还要使主蒸汽压力和床温尽量稳定在其期望值上。所采用的模糊逻辑方法的特殊之处在于其输出变量的隶属函数的分布中心的位置由一个立方函数确定,这样使给煤量的调节步调和节奏与循环流化床锅炉自身的大惯性和慢相应特性相吻合,也解决了锅炉运行过程中参数之间的非线性问题。

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