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公开(公告)号：CN115054154B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210746562.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。
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公开(公告)号：CN116282169A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310323935.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种少层二硫化钼纳米片的制备方法，属于纳米结构的制造或处理技术领域。本发明方法首先将二硫化钼颗粒放置于金属材质的容置件内，在室温无润滑条件下对其进行连续多次累积轧制；在轧制力作用下容置件发生塑性变形，使二硫化钼内部层与层之间受到平行于轧制方向的剪切应力，并随之发生变形。由于变形的原因，产生应力集中，使得硫‑钼键发生断裂，同时该剪切应力大于二硫化钼内部层间的范德瓦耳斯力，导致二硫化钼沿平行于轧制方向剥离。随着轧制总道次增加，二硫化钼逐渐剥离形成层状二硫化钼纳米片，且层数逐渐减少。该方法使用原料为二硫化钼，所需设备为工业化的生产设备，操作简单、成本低廉、无化学污染。
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公开(公告)号：CN114458036A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210019898.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高空清洗机器人及高空清洗方法，包括顶楼辅助控制系统、爬升横移机构和清洗机器人；顶楼辅助控制系统包括吊挂机构、水箱、清洁剂箱和控制系统，吊挂机构、水箱和清洁剂箱设在建筑物顶楼上，控制系统用于控制整个高空清洗机器人运动；爬升横移机构通过吊挂机构驱动在竖直方向移动，爬升横移机构包括横向滑杆和纵向爬升组件，横向滑杆水平横向方向设置，两个纵向爬升组件分别设在横向滑杆两侧，清洗机器人设在横向滑杆上，清洗机器人通过横向移动组件驱动在横向滑杆上移动，清洗机构上设有清洁剂喷淋管组、水喷淋管组和滚刷组，本发明的目的是提供一种高空清洗机器人及高空清洗方法，能够快速有效地对建筑物外墙进行清洗。
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公开(公告)号：CN114406903A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210095373.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了磨料水射流喷嘴摆动切割超厚材料装置与方法，通过摆动气缸以一定的角度和频率来回摆动，进而带动喷嘴摆动切割，喷嘴摆动方向与横移方向垂直，切出一条宽缝，使得喷嘴可以深入工件进行后续多次切割。切至工件一半深度时，控制电机旋转180°，即工件旋转180°，并重复摆动切割过程最终实现工件的分离，完成超厚材料的切割。本发明结构简单，工件翻转组件可以实现工件的180°翻转，在切割参数相同的条件下，将切割深度扩展为原来的两倍，喷嘴摆动切割方法，其摆动方向与横移方向垂直，使得切缝宽度大于喷嘴直径，从而喷嘴可以伸入工件实现多道切割，和常见切割方法相比，本发明大幅度地增加了磨料水射流的切深能力。
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公开(公告)号：CN113343549A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110528679.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于物质和材料的新型计算机仿真模拟方法及装置，包括针对待进行新型计算机仿真模拟的物质和材料，构建多粒子模型；采用多粒子系统的四维扩展Langevin动力学方程组来计算物质和材料系统的微观状态对应的所有粒子的坐标X与速度V的值随时间变化的情况，其中粒子的近邻偏心度量的值通过计算所有以该粒子为起点到其最近邻粒子的三维欧氏空间向量之和再平均所得到的近邻偏心位移的大小来得到；根据多粒子模型在每个离散时间步对应的所有粒子的坐标X与速度V的值，对相应的物质和材料系统进行热力学与动力学分析；其中没有进行多粒子系统初始参考状态设定的步骤。本发明技术方案简化了实现流程，使用时更便捷，运行实现效率明显提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113322392B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110540207.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及金属基复合材料制备领域，具体公开了一种纳米碳化硅颗粒增强铝合金基复合材料的制备方法。将纳米碳化硅颗粒、合金元素粉末或薄片夹在多片铝板中间，在室温下进行轧制，轧制后沿轧制方向对折，重复轧制‑对折过程多道次。轧制后的样品重复进行加热压轧，得到最终完全致密化的块体铝合金基复合材料。多道次轧制过程中，在剧烈塑性变形作用下，合金元素逐步溶解进入铝基体，达到固态合金化的效果，形成铝合金基体；同时碳化硅颗粒也被均匀分散在铝合金基体中。该方法所需设备为工业轧机和马弗炉，工艺简单，所得复合材料中元素全部固溶且纳米颗粒分散均匀，晶粒细小，具有优良的强度和韧性。
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公开(公告)号：CN113322392A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110540207.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及金属基复合材料制备领域，具体公开了一种纳米碳化硅颗粒增强铝合金基复合材料的制备方法。将纳米碳化硅颗粒、合金元素粉末或薄片夹在多片铝板中间，在室温下进行轧制，轧制后沿轧制方向对折，重复轧制‑对折过程多道次。轧制后的样品重复进行加热压轧，得到最终完全致密化的块体铝合金基复合材料。多道次轧制过程中，在剧烈塑性变形作用下，合金元素逐步溶解进入铝基体，达到固态合金化的效果，形成铝合金基体；同时碳化硅颗粒也被均匀分散在铝合金基体中。该方法所需设备为工业轧机和马弗炉，工艺简单，所得复合材料中元素全部固溶且纳米颗粒分散均匀，晶粒细小，具有优良的强度和韧性。
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公开(公告)号：CN112071371B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010884514.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于物质和材料的计算机仿真模拟方法及装置，包括针对待进行计算机仿真模拟的物质和材料，构建一个该物质和材料系统的多粒子模型，用所有粒子的坐标与动量描述系统的微观状态，所述粒子为原子或分子；设置所述多粒子模型中每个粒子的粒子曳步运动度量D，用于描述模型中可以发生的任意微观结构转变过程的反应坐标，设定多粒子模型的初始参考状态；采用多粒子系统的四维扩展Langevin动力学方程组计算物质和材料系统的微观状态随时间演化的情况，该方程组为每个粒子赋予一个额外的动力学量s，s与D以谐振子的方式耦合；根据获取的每个离散时间步下模型中所有粒子的坐标与速度的值，对相应的物质和材料系统进行热力学与动力学分析。
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公开(公告)号：CN112071371A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010884514.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种用于物质和材料的计算机仿真模拟方法及装置，包括针对待进行计算机仿真模拟的物质和材料，构建一个该物质和材料系统的多粒子模型，用所有粒子的坐标与动量描述系统的微观状态，所述粒子为原子或分子；设置所述多粒子模型中每个粒子的粒子曳步运动度量D，用于描述模型中可以发生的任意微观结构转变过程的反应坐标，设定多粒子模型的初始参考状态；采用多粒子系统的四维扩展Langevin动力学方程组计算物质和材料系统的微观状态随时间演化的情况，该方程组为每个粒子赋予一个额外的动力学量s，s与D以谐振子的方式耦合；根据获取的每个离散时间步下模型中所有粒子的坐标与速度的值，对相应的物质和材料系统进行热力学与动力学分析。
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公开(公告)号：CN116516206B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310411064.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种电接触用铜‑二硫化钼复合材料及其制备方法，属于纳米结构的制造或处理技术领域。本发明将二硫化钼颗粒放置于铜制容置件内，在无润滑条件下对其进行连续多次累积轧制，在轧制力作用下，二硫化钼颗粒被逐渐细化为层状纳米片并均匀的分散在铜基体中。将累积轧制后的铜‑二硫化钼复合体通过一定道次的热轧，进而实现二硫化钼分散相和铜基体的紧密结合，最后获得铜‑二硫化钼复合材料。该方法属于原位制备复合材料的方法，操作简单、成本低廉、无化学污染。该方法制备的铜‑二硫化钼复合材料具有良好的自润滑导电性能，可作为电接触材料。
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