一种水上太阳能光伏板的智能清洗船

    公开(公告)号:CN115158564A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210865043.0

    申请日:2022-07-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了一种水上太阳能光伏板的智能清洗船。本技术方案中,首先,通过定位监测模块采集光伏板的脏污状况的信息,控制中心根据该信息判断是否要实施清洗作业。在需要对水上的太阳能光伏板实施清洗作业时,操作推动模块使其为船体提供航行动力,定位监测模块采集船体的实时位置信息以保证船体航行的准确性。当航行至指定区域时,清洗模块对光伏板进行清洗动作直至清洗干净,此时控制模块接受到控制中心发出的结束清洗的动作。

    一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法

    公开(公告)号:CN114505790A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210095358.1

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法,首先确定磨料射流工作压力、切割深度,初步加工盲槽外轮廓,接着通过切割实验确定最佳栅板条厚度以及间距,在最优参数下切割等厚,间距相等的栅板条,并建立磨料射流倾斜切割角度与切割深度的函数方程,选取最优切割角度完成多次切割去除栅板条,直至盲槽底部剩余厚度无法去除;根据剩余厚度计算所需切割压力,以计算得到的切割压力进行最后一次切割去除根部。本发明利用一种全新的磨料射流加工方法完成对盲槽的高效加工,促进了磨料射流的应用,提高了加工效率,降低了加工成本。

    光伏板的清扫装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115301593B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202210947768.4

    申请日:2022-08-05

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了光伏板的清扫装置。该清扫装置包括:一支撑架;一切换转盘,以被允许自转地方式被安装在支撑架上,切换转盘上以其旋转轴呈环形排布有螺旋滚刷、转刷和清扫抹布,由螺旋滚刷、转刷和清扫抹布所围空腔的外围用以放置待清扫光伏板;转刷可自转地设置在切换转盘上,螺旋滚刷包括辊轴和分布在辊轴上的若干呈沿辊轴的延伸方向旋进的螺旋状排布的刷毛,转刷的刷毛呈圆周排布。本申请通过不同毛刷间的相互转换实现不同污渍的清除,同时将扬尘浮灰进行收集,大大提高了太阳能光伏板的清洗效率。相比于普通的太阳能光伏板清扫机构,其机构调节更加方便,适用范围更广,清洗效率更高,能充分清洗太阳能电池板。

    一种高压磨料水射流钢轨打磨磨料分离循环利用系统

    公开(公告)号:CN114434344B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210046620.3

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明属于磨料水射流技术领域,并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨磨料分离循环利用系统。包括磨料一级分离模块、磨料干燥模块、磨料二级分离模块以及磨料收集存储模块,磨料一级分离模块包括回收水箱、滤网以及振动电机,磨料干燥模块将一级干燥后的磨料输送至磨料二级分离模块;磨料二级分离模块包括磨料分离机、风机以及回收磨料管道,风机的进风口与磨料分离机连通,与所述磨料分离机连通,所述风机用于根据待回收磨料的重力和迎风面积提供相应等级的风力,使得重力和表面粗糙度均满足要求的磨料在风力作用下进入回收磨料管道;所述磨料收集存储模块用于存储所述回收磨料管道收集的磨料。本发明具有环保、节能、经济效益强等优点。

    一种高空清洗机器人及高空清洗方法

    公开(公告)号:CN114458036A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210019898.1

    申请日:2022-01-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种高空清洗机器人及高空清洗方法,包括顶楼辅助控制系统、爬升横移机构和清洗机器人;顶楼辅助控制系统包括吊挂机构、水箱、清洁剂箱和控制系统,吊挂机构、水箱和清洁剂箱设在建筑物顶楼上,控制系统用于控制整个高空清洗机器人运动;爬升横移机构通过吊挂机构驱动在竖直方向移动,爬升横移机构包括横向滑杆和纵向爬升组件,横向滑杆水平横向方向设置,两个纵向爬升组件分别设在横向滑杆两侧,清洗机器人设在横向滑杆上,清洗机器人通过横向移动组件驱动在横向滑杆上移动,清洗机构上设有清洁剂喷淋管组、水喷淋管组和滚刷组,本发明的目的是提供一种高空清洗机器人及高空清洗方法,能够快速有效地对建筑物外墙进行清洗。

    基于水导激光的陶瓷增强金属基复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN116673499A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310739601.3

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于水导激光的陶瓷增强金属基复合材料及其制备方法,所述方法包括,S1、将第一激光通过耦合溶液腔形成溶液束光纤,所述溶液束光纤到达金属基半成品的表面,随后溶液在金属基半成品表面原位分解形成陶瓷相颗粒;S2、引入第二激光对陶瓷相颗粒所在区域进行局部烧结,使得陶瓷颗粒在该区域内弥散分布,随后进行热处理得到陶瓷增强金属基复合材料。本发明运用水导激光技术结合陶瓷增强金属基复合材料制备方法,不必考虑激光束的聚焦与离焦特征,溶液束光纤可在稳定长度上对复杂曲面和多层复合结构进行加工,因此可以对任意大尺寸及复杂几何零件进行成型,弥补了传统加工方法的缺陷;同时省去了陶瓷颗粒的制粉过程,降低了成本。

    光伏板的清扫装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115301593A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210947768.4

    申请日:2022-08-05

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了光伏板的清扫装置。该清扫装置包括:一支撑架;一切换转盘,以被允许自转地方式被安装在支撑架上,切换转盘上以其旋转轴呈环形排布有螺旋滚刷、转刷和清扫抹布,由螺旋滚刷、转刷和清扫抹布所围空腔的外围用以放置待清扫光伏板;转刷可自转地设置在切换转盘上,螺旋滚刷包括辊轴和分布在辊轴上的若干呈沿辊轴的延伸方向旋进的螺旋状排布的刷毛,转刷的刷毛呈圆周排布。本申请通过不同毛刷间的相互转换实现不同污渍的清除,同时将扬尘浮灰进行收集,大大提高了太阳能光伏板的清洗效率。相比于普通的太阳能光伏板清扫机构,其机构调节更加方便,适用范围更广,清洗效率更高,能充分清洗太阳能电池板。

    一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法

    公开(公告)号:CN114505790B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210095358.1

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法,首先确定磨料射流工作压力、切割深度,初步加工盲槽外轮廓,接着通过切割实验确定最佳栅板条厚度以及间距,在最优参数下切割等厚,间距相等的栅板条,并建立磨料射流倾斜切割角度与切割深度的函数方程,选取最优切割角度完成多次切割去除栅板条,直至盲槽底部剩余厚度无法去除;根据剩余厚度计算所需切割压力,以计算得到的切割压力进行最后一次切割去除根部。本发明利用一种全新的磨料射流加工方法完成对盲槽的高效加工,促进了磨料射流的应用,提高了加工效率,降低了加工成本。

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