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公开(公告)号：CN114260826B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111610673.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种提高三轴低压磨料射流切割质量的方法，首先通过切割实验获得工件切割的门限压力、最大射流压力下的最大切割深度和包含靶距的最优切割参数，并建立，最优切割参数下，切割深度随射流压力变化的函数关系；在最大射流压力下以最优工作参数对工件进行正向第一次切割；然后调整靶距沿着原路径来回交替切割，直至工件切割后剩余厚度小于最大切割深度；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割。本发明通过在较低的压力下对目标工件进行多次正反向交替变靶距切割，消除了对超高压泵和多轴数控切割器的需求，同时还促进了磨料射流的应用，降低了加工成本，节约能源。
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公开(公告)号：CN114505790B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210095358.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法，首先确定磨料射流工作压力、切割深度，初步加工盲槽外轮廓，接着通过切割实验确定最佳栅板条厚度以及间距，在最优参数下切割等厚，间距相等的栅板条，并建立磨料射流倾斜切割角度与切割深度的函数方程，选取最优切割角度完成多次切割去除栅板条，直至盲槽底部剩余厚度无法去除；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割去除根部。本发明利用一种全新的磨料射流加工方法完成对盲槽的高效加工，促进了磨料射流的应用，提高了加工效率，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN114260826A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111610673.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种提高三轴低压磨料射流切割质量的方法，首先通过切割实验获得工件切割的门限压力、最大射流压力下的最大切割深度和包含靶距的最优切割参数，并建立，最优切割参数下，切割深度随射流压力变化的函数关系；在最大射流压力下以最优工作参数对工件进行正向第一次切割；然后调整靶距沿着原路径来回交替切割，直至工件切割后剩余厚度小于最大切割深度；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割。本发明通过在较低的压力下对目标工件进行多次正反向交替变靶距切割，消除了对超高压泵和多轴数控切割器的需求，同时还促进了磨料射流的应用，降低了加工成本，节约能源。
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公开(公告)号：CN115054154A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210746562.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。
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公开(公告)号：CN114505790A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210095358.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸盲槽磨料射流高效加工方法，首先确定磨料射流工作压力、切割深度，初步加工盲槽外轮廓，接着通过切割实验确定最佳栅板条厚度以及间距，在最优参数下切割等厚，间距相等的栅板条，并建立磨料射流倾斜切割角度与切割深度的函数方程，选取最优切割角度完成多次切割去除栅板条，直至盲槽底部剩余厚度无法去除；根据剩余厚度计算所需切割压力，以计算得到的切割压力进行最后一次切割去除根部。本发明利用一种全新的磨料射流加工方法完成对盲槽的高效加工，促进了磨料射流的应用，提高了加工效率，降低了加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115054154B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210746562.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。
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公开(公告)号：CN114952628A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210253670.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多类型磨料实时在线切换功能的水刀切割器，包括砂管、刀头体、旋转体、宝石喷嘴、高压水管、套筒、夹紧螺母以及驱动组件；刀头体包括设置在中心的混合腔和设置在所述混合腔外周的环形腔，旋转体安装在刀头体的环形腔内，旋转体与刀头体之间紧密配合，驱动组件驱动旋转体围绕刀头体做旋转运动；刀头体沿圆周方向均匀安装有多个进砂管，多个进砂管分别连接装有不同类型磨料的磨料罐；旋转体侧面开有锥形孔，其中锥形孔为通孔，当锥形孔与其中一个进砂管连通时对应的磨料流通进行切割，切换磨料时无需停止设备工作，实现了多类型磨料的实时在线切换，从而简化了更换磨料的方式，提高了磨料水射流的加工效率和质量。
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公开(公告)号：CN114458036A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210019898.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高空清洗机器人及高空清洗方法，包括顶楼辅助控制系统、爬升横移机构和清洗机器人；顶楼辅助控制系统包括吊挂机构、水箱、清洁剂箱和控制系统，吊挂机构、水箱和清洁剂箱设在建筑物顶楼上，控制系统用于控制整个高空清洗机器人运动；爬升横移机构通过吊挂机构驱动在竖直方向移动，爬升横移机构包括横向滑杆和纵向爬升组件，横向滑杆水平横向方向设置，两个纵向爬升组件分别设在横向滑杆两侧，清洗机器人设在横向滑杆上，清洗机器人通过横向移动组件驱动在横向滑杆上移动，清洗机构上设有清洁剂喷淋管组、水喷淋管组和滚刷组，本发明的目的是提供一种高空清洗机器人及高空清洗方法，能够快速有效地对建筑物外墙进行清洗。
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公开(公告)号：CN204184338U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420671813.9
申请日：2014-11-12
Applicant: 武汉大学
Inventor： 钱亦楠
IPC: B60T7/12
Abstract: 本实用新型提供一种自动挡汽车安全倒车系统，由油门踏板、加速度传感器、档位、控制器、刹车控制系统五部分组成，所述加速度传感器安装在油门踏板上，可获得油门踏板的瞬时运动加速度值，当档位处于倒档且油门踏板加速度值超过M（通常为8cm/s2）时，控制器输入端A、B接收到电平信号，输出端C产生电平信号传至刹车控制系统，从而引起车辆即时刹车。其优点在于：可通过控制器自动分辨出驾驶员在倒车时误踩油门并而执行紧急刹车，从避免了倒车事故，极大增加了自动挡汽车倒车的安全性，系统的实用性强、结构简单、占用空间小，可容易方便的应用于现有的自动挡汽车。
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公开(公告)号：CN204157882U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420640887.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种便于清理头发的组合式卷梳，包括卷梳本体和除发器，所述卷梳本体包括梳柄、梳齿、梳体，所述梳体内部设置空腔，所述除发器可拆卸的设置于空腔内，所述除发器包括除发器本体、滑竿、滑块、弹簧、挡板，所述除发器本体为中空腔体，底部设置开口，所述除发器本体内部固定设置挡板，所述挡板中部设置圆孔，所述滑竿穿透圆孔设置，滑竿顶部与滑块连接，滑块与挡板之间的滑竿外部套设有弹簧，滑竿的底部设置刀片，本实用新型通过卷梳本体和除发器的可拆卸式组合设计，结构简单合理，操作便捷，安全性好，实用性强。
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