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公开(公告)号：CN115054154B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210746562.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。
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公开(公告)号：CN114434344B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210046620.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明属于磨料水射流技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨磨料分离循环利用系统。包括磨料一级分离模块、磨料干燥模块、磨料二级分离模块以及磨料收集存储模块，磨料一级分离模块包括回收水箱、滤网以及振动电机，磨料干燥模块将一级干燥后的磨料输送至磨料二级分离模块；磨料二级分离模块包括磨料分离机、风机以及回收磨料管道，风机的进风口与磨料分离机连通，与所述磨料分离机连通，所述风机用于根据待回收磨料的重力和迎风面积提供相应等级的风力，使得重力和表面粗糙度均满足要求的磨料在风力作用下进入回收磨料管道；所述磨料收集存储模块用于存储所述回收磨料管道收集的磨料。本发明具有环保、节能、经济效益强等优点。
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公开(公告)号：CN113442205A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110630164.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种可适用于异形板件的水射流机床切割夹具，涉及水射流切割技术领域，其包括:第一导轨、第二导轨及多个夹紧装置；第一导轨和第二导轨均安装在机床的栅板上，第一导轨和第二导轨上均可移动调节的安装有至少一个夹紧装置，用于夹紧异形板件。该夹具可以对不同尺寸和形状的板件进行快速地装夹和卸取，效率高，可靠性强，适用性广。
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公开(公告)号：CN112720278A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011576785.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种低频脉冲磨料射流精准供料装置及方法，磨料罐嵌套安装在出料罐内，磨料罐与出料罐相互之间可以转动，磨料罐的罐体壁面上设置有均匀分布的出料口，出料罐壁面上设置有与出料口连通的料腔，料腔连通底座中的送料通道后通过软管连接喷嘴的混合腔；动力组件安装在底座中用于驱动磨料罐转动；脉冲水射流发生装置产生的脉冲射流与磨料在喷嘴的混合腔中进行混合由喷嘴喷出。本发明通过调整电机的转速，实现出料频率与脉冲频率相同；并根据某一脉冲频率下所需的磨料供给量，调整挡块的位置，实现精准供料。本发明结构简单，且能够适用于任何种类的磨料，还可以通过磨料罐与脉冲频率的配合，提高磨料的利用率，节省资源，降低成本。
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公开(公告)号：CN115054154A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210746562.5
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781533A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211414140.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨磨料回收系统及方法，该系统包括跨设于钢轨上的机架，分别滑动设于机架两侧的喷嘴单元和集液器单元，用于传输磨料与废液的输液单元，用于检测集液器单元接收角度和喷嘴单元喷射角度的检测单元以及控制单元。对钢轨打磨时控制单元通过喷嘴运动轴带动喷嘴单元沿机架周向运动从而调整磨料水射流喷射角度，检测单元测得喷嘴单元角位移信息并发送至控制单元，从而控制集液器单元保持与喷嘴单元随动，使集液器单元始终对准磨料水射流反弹溅射方向，从而有效收集打磨后的磨料与废液，经过与集液器单元相连的输液单元传输后，磨料与废液被输送至分离装置进行分离回收循环利用。
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公开(公告)号：CN114453133B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210053811.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于铁屑分离技术领域，并具体公开了一种高压水射流钢轨打磨铁屑分离系统及方法。系统包括铁屑初筛装置、铁屑细分装置以及磨料分离装置，铁屑初筛装置包括电磁滚筒模块，用于吸附磨料废液中的铁屑，铁屑细分装置包括电磁铁屑细分模块、第一转动连杆模块以及铁屑收集桶，用于完成对铁屑的细分和回收，磨料分离装置包括磨料滤网模块、第二转动连杆模块以及磨料收集桶，用于分离磨料和废液，并回收磨料。所述方法每次通入一次磨料废液，即进行一次初筛和细分，以提高铁屑的收集率。本发明通过电磁原理吸附铁屑，通过电磁滚筒的初筛和电磁滤网的细分，有效去除了钢轨打磨废液中的铁屑，避免了铁屑通过循环系统进入高压泵导致的管路故障。
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公开(公告)号：CN113333191B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110604992.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种旋转剪切空化喷嘴，属于水射流技术领域，其包括:喷嘴主体、第一支架、第二支架、中心体、旋转剪切筒、驱动电机和万向轴；喷嘴主体为中空旋转体结构，进水端内径大于出水端内径；第一支架和第二支架相对的可转动安装在喷嘴主体内，中心体两端分别可转动安装在第一支架和第二支架上；旋转剪切筒套设在中心体外，且其两端分别固定在第一支架和第二支架上；驱动电机输出端与万向轴输入端连接，万向轴的输出端与第二支架连接。该喷嘴在中心体式喷嘴中心体外部同轴套叠一个旋转剪切筒，由于旋转剪切筒的高速旋转，使得旋转剪切筒和中心体之间的射流沿径向产生速度梯度，从而使得液体中最大主应力成为张力，液体发生剧烈空化。
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公开(公告)号：CN112934492B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110124169.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种蓄能式脉冲射流发生装置，包括水泵、进水管、蓄能器、出水管以及脉冲射流发生组件；所述脉冲射流发生组件包括壳体、活塞、前端盖、后端盖、电磁铁、圆环形挡圈；所述水泵通过进水管连接所述壳体一端即进水端，所述进水管上还连接所述蓄能器，所述出水管连接所述壳体另一端即出水端；所述前端盖封盖在壳体的进水端，所述后端盖封盖在壳体的出水端，所述电磁铁安装在前端盖外部；所述圆环形挡圈将壳体内部分为两部分，所述活塞安装在壳体内部位于圆环形挡圈与后端盖之间且其活塞杆从后端盖伸出。本发明结构简单，无冲击、无憋压、可控性强，简化了脉冲射流发生装置，降低了装置制造成本。
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公开(公告)号：CN114633219A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210158073.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨废液分离和磨料循环利用系统及方法，所述系统包括射流发生单元、铁屑分离回收单元、废液分离回收单元及磨料分离回收单元。射流发生单元对钢轨进行打磨；铁屑分离回收单元将回收的磨料废液收集转入铁屑分离箱，采用电磁铁吸附铁屑，待分离铁屑后的将磨料和废液形成的悬浊液输入废液分离回收单元；废液分离回收单元通过滤网和过滤管滤得到滤液并输送至水箱；磨料分离回收单元通过细磨料滤网和振动筛将不和规格的磨料筛除，使合格粒径的磨料进入干燥器干燥后输入磨料罐。本发明系统通过对磨料废液进行逐步分离，快速地将铁屑、不合规格磨料筛出，使过滤后的水及合格粒径的磨料进行循环利用，延长打磨装置的工作时长。
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