一种基于PID算法的油缸同步方法

    公开(公告)号:CN106368996A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610990223.6

    申请日:2016-11-10

    CPC classification number: F15B11/22

    Abstract: 本发明属于液压系统领域,并公开了一种基于PID算法的油缸同步方法,所述方法包括以下步骤:(1)依据负载特点,可编程控制器通过模拟量输出信号控制比例溢流阀;(2)选择液压系统同步运行的模式,获得各油缸目标位置关于时间的函数;(3)将步骤(2)获得的函数作为输入,传感器采集的位置或力信息作为反馈,计算各时刻的每个油缸对应的输出控制量,以用于调节各油缸上安装的伺服换向阀的开口大小与方向;(4)运行中对传感器检测到的两油缸当前位置或输出力相减,作为第三个PID控制器的给定输入,并将该第三个PID控制器的输出作用到每个油缸关于时间的函数的输入上。本发明有效提高了油缸定位同步精度或输出力同步精度。

    一种发电机组启动装置及启动控制方法

    公开(公告)号:CN106224151A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610785304.2

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种发电机组启动装置及启动控制方法,其装置包括互相并联的智能控制系统、第一支路和第二支路;采用两个支路混联,一个支路为蓄电池组,另一个支路为电容组;采用小容量的蓄电池构成蓄电池组,采用超级电容混联构成电容组;在智能控制系统的控制下,由电容组提供发电机组启动时马达启动所需的大电流,由蓄电池采用小电流为电容组充电;其方法为,在发动机组不启动时,维持为蓄电池组充电的状态;当接收到发电机组启动命令,则控制两个支路的电压差降低到阈值范围内之后,由电容组提供发动机组启动所需大电流;本发明利用电容组作为主要输出电源,采用小容量的蓄电池,延长了蓄电池使用寿命且可极大减小启动装置的体积和重量。

    一种安全触边状态检测电路

    公开(公告)号:CN104236594A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410500137.3

    申请日:2014-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种安全触边状态检测电路,包括电压跟随器、第一比较器、第二比较器、匹配电阻、第一分压限流电阻、第一限流电阻、第二限流电阻、第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻;电压跟随器的正相输入端用于连接安全触边传感器的输出正端,第一比较器的正相输入端通过第三分压电阻连接至安全触边传感器的输出负端,第一比较器的反相输入端通过第一限流电阻连接至电压跟随器的输出端,第二比较器的正相输入端通过第二限流电阻连接至电压跟随器的反相输入端和电压跟随器的输出端。本发明使用安全触边传感器不再需要配专用控制器,降低设备成本;可以判断安全触边传感器是否受到挤压,还可以判断安全触边传感器自身断线故障;主控制器直接接收安全触边传感器的状态信号,降低信号传输延时,可实时检测是否存在安全事件。

    一种发电机组启动装置及启动控制方法

    公开(公告)号:CN106224151B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610785304.2

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种发电机组启动装置及启动控制方法,其装置包括互相并联的智能控制系统、第一支路和第二支路;采用两个支路混联,一个支路为蓄电池组,另一个支路为电容组;采用小容量的蓄电池构成蓄电池组,采用超级电容混联构成电容组;在智能控制系统的控制下,由电容组提供发电机组启动时马达启动所需的大电流,由蓄电池采用小电流为电容组充电;其方法为,在发动机组不启动时,维持为蓄电池组充电的状态;当接收到发电机组启动命令,则控制两个支路的电压差降低到阈值范围内之后,由电容组提供发动机组启动所需大电流;本发明利用电容组作为主要输出电源,采用小容量的蓄电池,延长了蓄电池使用寿命且可极大减小启动装置的体积和重量。

    一种刀具及具有该刀具的碳刷曲面研磨数控机床

    公开(公告)号:CN107932305A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711396968.0

    申请日:2017-12-21

    CPC classification number: B24B37/00 B24B37/11 B24B37/27 B24B41/02

    Abstract: 本发明公开了一种刀具,所述刀具包括夹持器(201)、刀槽(202)、刀轴(203)及刀柄(204),所述夹持器(201)的一端设有凹槽,所述刀轴(203)的一端与所述凹槽匹配,所述刀柄(204)设于所述刀轴(203)和刀槽(202)之间,所述刀槽(202)的一侧为弧形刀刃,且所述刀刃的弧面形状根据待研磨碳刷(1)的曲面形状确定,从而实现碳刷(8)的一次研磨成型。本发明还公开了一种具有该刀具的碳刷曲面研磨数控机床。本发明的刀具,采用弧面刀作为研磨刀具,其弧面与换向器弧度一致,这样即可确保碳刷研磨弧面与换向器弧面能充分吻合,通过刀具的平移和旋转等多自由度运动,实现将所述初始碳刷研磨成具有所需曲面的碳刷成品。

    一种基于PID算法的油缸同步方法

    公开(公告)号:CN106368996B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610990223.6

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明属于液压系统领域,并公开了一种基于PID算法的油缸同步方法,所述方法包括以下步骤:(1)依据负载特点,可编程控制器通过模拟量输出信号控制比例溢流阀;(2)选择液压系统同步运行的模式,获得各油缸目标位置关于时间的函数;(3)将步骤(2)获得的函数作为输入,传感器采集的位置作为反馈,计算各时刻的每个油缸对应的输出控制量,以用于调节各油缸上安装的伺服换向阀的开口大小与方向;(4)运行中对传感器检测到的两油缸当前位置相减,作为第三个PID控制器的给定输入,并将该第三个PID控制器的输出作用到每个油缸关于时间的函数的输入上。本发明有效提高了油缸定位同步精度。

    一种高压变频器的暂态故障穿越控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107017819A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710351598.2

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种高压变频器的暂态故障穿越控制方法,具体为:实时采样变频器输出电流值,若大于设定保护值,则将变频器的工作频率和输出电压设定到最低值,从而使变频器输出电压迅速降低,电机定子电流也迅速降低,避免定子电流上升到停机保护值而停机,实现故障穿越;之后,通过自动柔性恢复,电机的输出电压和频率上升,井壁取芯器液压大泵的压力也得到恢复,钻头可以继续钻进,实现故障穿越。本发明还提供了实现上述方法的系统。本发明在卡钻定子电流剧增时快速将电流降低到安全范围,并且避免发生保护性停机,并且能够柔性自动恢复为井壁取心器卡钻时钻头的及时退钻和后续的钻进提供持续动力。

    一种安全触边状态检测电路

    公开(公告)号:CN104236594B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410500137.3

    申请日:2014-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种安全触边状态检测电路,包括电压跟随器、第一比较器、第二比较器、匹配电阻、第一分压限流电阻、第一限流电阻、第二限流电阻、第一分压电阻、第二分压电阻和第三分压电阻;电压跟随器的正相输入端用于连接安全触边传感器的输出正端,第一比较器的正相输入端通过第三分压电阻连接至安全触边传感器的输出负端,第一比较器的反相输入端通过第一限流电阻连接至电压跟随器的输出端,第二比较器的正相输入端通过第二限流电阻连接至电压跟随器的反相输入端和电压跟随器的输出端。本发明使用安全触边传感器不再需要配专用控制器,降低设备成本;可以判断安全触边传感器是否受到挤压,还可以判断安全触边传感器自身断线故障;主控制器直接接收安全触边传感器的状态信号,降低信号传输延时,可实时检测是否存在安全事件。

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