公开(公告)号：CN106368996A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610990223.6

申请日：2016-11-10

Applicant: 武汉华海通用电气有限公司

Inventor： 汪钦臣 ,  皇丰辉 ,  柳彬 ,  柏澜 ,  陈钰 ,  刘庸 ,  曾祥孔 ,  彭新

IPC: F15B11/22

CPC classification number: F15B11/22

Abstract: 本发明属于液压系统领域，并公开了一种基于PID算法的油缸同步方法，所述方法包括以下步骤：(1)依据负载特点，可编程控制器通过模拟量输出信号控制比例溢流阀；(2)选择液压系统同步运行的模式，获得各油缸目标位置关于时间的函数；(3)将步骤(2)获得的函数作为输入，传感器采集的位置或力信息作为反馈，计算各时刻的每个油缸对应的输出控制量，以用于调节各油缸上安装的伺服换向阀的开口大小与方向；(4)运行中对传感器检测到的两油缸当前位置或输出力相减，作为第三个PID控制器的给定输入，并将该第三个PID控制器的输出作用到每个油缸关于时间的函数的输入上。本发明有效提高了油缸定位同步精度或输出力同步精度。

公开(公告)号：CN106368996B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201610990223.6

申请日：2016-11-10

Applicant: 武汉华海通用电气有限公司

Inventor： 汪钦臣 ,  皇丰辉 ,  柳彬 ,  柏澜 ,  陈钰 ,  刘庸 ,  曾祥孔 ,  彭新

IPC: F15B11/22

Abstract: 本发明属于液压系统领域，并公开了一种基于PID算法的油缸同步方法，所述方法包括以下步骤：(1)依据负载特点，可编程控制器通过模拟量输出信号控制比例溢流阀；(2)选择液压系统同步运行的模式，获得各油缸目标位置关于时间的函数；(3)将步骤(2)获得的函数作为输入，传感器采集的位置作为反馈，计算各时刻的每个油缸对应的输出控制量，以用于调节各油缸上安装的伺服换向阀的开口大小与方向；(4)运行中对传感器检测到的两油缸当前位置相减，作为第三个PID控制器的给定输入，并将该第三个PID控制器的输出作用到每个油缸关于时间的函数的输入上。本发明有效提高了油缸定位同步精度。