公开(公告)号：CN119027510A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410918171.6

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 罗跃军 ,  尚忠亮 ,  曹雅婷 ,  李明明 ,  乔少华 ,  李汉玢

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种车载传感器的标定参数校验方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取车载传感器对道路采集到的车辆点云轨迹数据；获取道路的测绘成果数据；将所述车辆点云轨迹数据转换至像素坐标系中，得到点云投影图；根据所述测绘成果数据及所述点云投影图，判断车载传感器采集到的参数是否无误；若有误，则根据所述测绘成果数据及所述点云投影图获取至少三组匹配点对，并根据至少三组匹配点通过ICP算法计算得到车载传感器的位姿偏差值；因此本发明可对采集车外业采集过程中的传感器参数进行校验，以减少内业数据质检的工作量。

公开(公告)号：CN119027578A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410918452.1

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 尹玉成 ,  张龙 ,  尚忠亮 ,  王畅 ,  石涤文 ,  张志军

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明提供一种立体地图构建方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取多个相机视角的图像数据，从而提高地图的精度和覆盖范围，对图像数据进行关键特征提取，从而可以有效地将不同视角的图像数据进行对齐拼接，使用三维重建算法对每个特征点计算三维坐标，并将得到的三维坐标转换到BEV坐标系，得到初步的BEV地图，从而对初步的BEV地图拼接，得到完整的立体地图，从而实现了立体地图的自动快速拼接，降低了拼接时的计算量，为立体地图的快速迭代更新提供了基础。

公开(公告)号：CN110543620A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910829623.2

申请日：2019-09-03

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 林云齐 ,  甘霖 ,  郑武贞 ,  尚忠亮 ,  罗跃军

IPC: G06F17/21 ,  G06F3/14

Abstract: 本发明实施例提供一种基于OpenGL ES2.0绘制图元的方法及系统，其中方法包括：构建着色器管理类，所述着色器管理类中存储有多种预设的着色器源代码字符串，且每种预设的着色器源代码字符串都有对应的着色器标识；基于着色器对应的着色器标识，对所述着色器进行初始化；根据着色器标识和对应着色器源代码字符串封装使用着色器的方法；绘制并显示图元。通过设置存储有多种预设的着色器源代码字符串的着色器管理类，简化了使用OpenGL ES2.0绘制图元的过程，同时解决了不用频繁修改着色器源代码字符串就可以定制化创建所需的着色器，可以方便地进行定制化绘制。