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公开(公告)号：CN109311443B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201780037842.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的停车辅助装置(1)是用于辅助本车(21)的纵列式停车的装置，其包括：第一路径运算部(11)，其基于停车空间和本车行为的限制条件来运算使本车(21)从目标停车位置(P1)移动至虚拟出库位置(P3)的第一路径；第二路径运算部(12)，其运算使本车(21)从开始停车辅助的初始位置(P0)移动至虚拟出库位置(P3)的第二路径；停车路径设定部(13)，其使用第一路径和第二路径来设定本车(21)的停车路径。
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公开(公告)号：CN111554116A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911282066.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/048 , G08G1/052 , H04N7/18 , G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/86 , G01S15/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供一种车载处理装置，其能够生成行驶路线使其避开在过去的行驶路线中未存在的障碍物。该车载处理装置具备：存储单元(32)，其存储本车辆(E)过去行驶的路线信息(示教地图32a)；候选点生成部(44)，其相对存储在存储单元(32)的路线信息(示教地图32a)的存储路线(T)，在预定区间(A1)基于当前的本车辆(E)的信息和当前的本车辆(E)的周围信息生成多个候选点(n)；候选路线生成部(45)，其生成连接候选点生成部(44)所生成的候选点(n)的多个候选路线(C)；路线选择部(46)，其从候选路线生成部(45)所生成的多个候选路线(C)选择一个路线。
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公开(公告)号：CN110494345A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880023789.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R99/00 , G01C21/34 , G08G1/14 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的目的在于获得一种停车辅助装置，其进行用于将位置、朝向偏移而停车的车辆重新停驻到正确的位置、朝向的辅助。本发明的停车辅助装置(1)是对自身车辆(V)向设置在通道(21)的侧方的停车空间(20)的停车进行辅助的装置，其具有：停车路径设定部(14)，其设定从通道(21)上的自身车辆(V)的初始位置(P0)到停车空间(20)的目标停车位置(P1)为止的停车路径；位置偏移判定部(15)，其在根据停车路径进行了停车的情况下，判定在自身车辆(V)与停车空间(20)之间是否存在位置偏移；以及位置偏移修正路径运算部(16)，其在判定为存在位置偏移的情况下，运算位置偏移修正路径。
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公开(公告)号：CN109311443A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037842.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的停车辅助装置(1)是用于辅助本车(21)的纵列式停车的装置，其包括：第一路径运算部(11)，其基于停车空间和本车行为的限制条件来运算使本车(21)从目标停车位置(P1)移动至虚拟出库位置(P3)的第一路径；第二路径运算部(12)，其运算使本车(21)从开始停车辅助的初始位置(P0)移动至虚拟出库位置(P3)的第二路径；停车路径设定部(13)，其使用第一路径和第二路径来设定本车(21)的停车路径。
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公开(公告)号：CN103597317A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280028499.6
申请日：2012-06-05
CPC classification number: G01C21/3469 , B60L15/2045 , B60L2240/622 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
Abstract: 本发明的目的在于以更加简单的方法实现更高精度的消耗能量的推定。其特征在于，具备：推定规定的区间中的能量消耗量的能量消耗量推定单元；能量消耗实际量确定单元，其对供给能量的能量供给单元在规定的区间中实际供给的能量消耗实际量进行确定；能量消耗量修正单元，其根据能量消耗量推定单元所推定的规定的区间中的能量消耗量和规定的区间中的能量消耗实际量之差，对能量消耗量推定单元所推定的规定的区间的能量消耗量进行修正；和显示单元，其使用由能量消耗量修正单元修正后的规定的区间的能量消耗量，对利用能量供给单元能够供给的能量的量所能够移动的范围进行确定并进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113091756B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011488539.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明的位置推定装置及方法能够抑制转弯时的位置推定精度的降低。位置推定装置具有：位置推定部(38)，其对由第1坐标系的坐标来表示目标物的位置的第1坐标系数据和由第2坐标系的坐标来表示存在于位置推定对象物周围的目标物的位置的第2坐标系数据中的、各自的目标物彼此进行对照，基于对照结果来推定第1坐标系中的位置推定对象物的位置，其中，该第2坐标系是基于该位置推定对象物的规定的起点定时(T0)下的位置以及姿势而设定的；和对照范围变更部，其在位置推定对象物为转弯中的情况下，缩窄第2坐标系数据中用于由位置推定部执行的对照的坐标的范围。
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公开(公告)号：CN110494336B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201880023760.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明课题在于获得斜向停车时能使车辆以正确车辆姿势停到驾驶员打算位置的停车辅助装置。本发明停车辅助装置(1)具有：出库路径运算部(11)，根据停车空间信息和自身车辆行为制约条件运算使自身车辆(V)从停车空间(20)出库的出库路径(51)；连接候选位置设定部(12)，在出库路径(51)上设定多个连接候选位置(Pn)；可到达路径运算部(13)，运算能从自身车辆(V)初始位置(P0)到达多个连接候选位置(Pn)中一个的可到达路径(52)；及停车路径设定部，将出库路径(51)与可到达路径(52)相连设为停车路径；在斜向停车情况下，出库路径运算部(11)根据通道方位(25)与停车方位(26)之间的倾斜角(θ1)进行出库路径(51)运算。
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公开(公告)号：CN110945578A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880049840.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G08G1/16 , G01C21/30 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的课题在于获得一种自动进行模式选择的车载处理装置。本发明的车载处理装置(120)具备根据车辆的纬度经度的定位信息来转变地图存储模式(202)与位置推定模式(203)的模式切换部(121D)，所述地图存储模式(202)是在车辆(1)接近预先设定的登记地点而且存储部(124)中未储存有车辆周围的点群数据的情况下获取点群数据并存储至存储部，所述位置推定模式(203)是在车辆接近登记地点而且存储部中储存有车辆周围的点群数据的情况下通过位置推定部(121C)来推定车辆的位置。
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公开(公告)号：CN110214097A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201680057271.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的驻车辅助装置(1)具有：反向路径运算部(11)，其根据驻车空间和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(21)从目标驻车位置(B)出库的反向路径；接续候选位置存储部(12)，其在反向路径上设定多个接续候选位置(D)；正向路径运算部(13)，其运算能从自身车辆(21)的当前位置(A)到达至多个接续候选位置(D)中的一个的正向路径；以及驻车路径设定部，其将反向路径与正向路径相接而作为驻车路径。
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公开(公告)号：CN104379387A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380029756.2
申请日：2013-06-07
CPC classification number: B60L7/18 , B60K6/00 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60L3/12 , B60L7/14 , B60L7/24 , B60L15/2009 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2250/16 , B60L2260/44 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , G01C21/3469 , G09B29/007 , G09B29/10 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y10S903/93
Abstract: 能量推定装置具备：能量变化量推定部，其推定针对各链路的车辆的能量变化量；车轴扭矩计算部，其根据推定出的能量变化量，来计算针对车辆行驶时再生能量的再生链路的车辆的车轴扭矩；分配比率计算部，其根据算出的车轴扭矩，来计算针对再生链路的车辆的再生制动与摩擦制动的分配比率；以及再生能量推定部，其根据能量变化量和分配比率来推定针对再生链路的车辆的再生能量。
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