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公开(公告)号：CN112677894A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110049909.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种轮式移动机器人，包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置，车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置，车轮通过传动装置安装在下层支架的底部，上层支架设置在下层支架的顶部，前端支架设置在下层支架的前方；处理装置固定在下层支架上，寻迹装置固定在前端支架上，拍摄装置设置在上层支架上，驱动装置固定在下层支架的底部并与传动装置连接，处理装置分别与寻迹装置、拍摄装置以及驱动装置电连接。本发明充分利用轮式移动机器人的空间结构，减少信号干扰，能够自动巡航，且便于维护。
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公开(公告)号：CN110458856A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910661667.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明提供一种熔池图像边缘检测方法、装置及存储介质，其方法包括：获取初始熔池图像，根据小波变换模极大值法对初始熔池图像的边缘进行提取，得到第一边缘图像，根据数学形态学边缘检测算法对初始熔池图像的边缘进行提取，得到第二边缘图像，分别对第一边缘图像和所述第二边缘图像进行小波分解，得到第一边缘分解图像集和第二边缘分解图像集，对第一边缘分解图像集和第二边缘分解图像集中的低频子图像进行融合处理，并对第一边缘分解图像集和所述第二边缘分解图像集中的所述高频子图像进行融合处理，得到融合边缘图像集。本发明将初始图像分成两个边缘图像结合处理的方式，能够抑制图像噪声，使边缘信息突出，得到的边缘连续性好。
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公开(公告)号：CN108393606A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810489896.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B23K35/0266 , B23K35/22 , B23K35/36 , B23K35/40
Abstract: 本发明涉及一种自保护药芯焊丝及其生产方法，其特征在于，由药芯和包裹药芯的含铝钢带组成，所述药芯占自保护药芯焊丝总重量的15-20%，所述药芯包含以下质量百分比的组分：复合氟化物35-45%、碳酸盐5-10%、纤维素粉2-5%、镍粉10-15%、铝粉0.5-1%、锰镁合金粉5-10%、铌锆合金粉0.5-2%、二硼化铬2-5%、三氧化二铁0.5-1.5%、三氧化二硼0.5-1.5%、稀土化合物1-3%、余量为铁粉，各组分质量百分比之和为100%。本发明自保护药芯焊丝Al含量低，熔敷效率高，焊缝成型美观，焊缝具有优异的塑性和韧性，同时焊缝还具有高的硬度、耐磨性、耐热疲劳性、高温稳定性以及抗蠕变能力。
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公开(公告)号：CN210254700U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921281017.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其为一种便于调节的焊接头，针对现有激光焊接接头中激光头不便夹持固定，且不便调整其位置的问题，现提出如下方案，其包括导柱和激光头，导柱的外侧通过螺栓固定套设有第一夹块，第一夹块通过螺栓固定连接有第二夹块，第二夹块的顶侧开设有安装孔，第二夹块的一侧设有夹板，第二夹块靠近夹板的一侧设有与激光头相适配的第一夹持孔，夹板靠近第二夹块的一侧焊接有个导向杆的一端，导向杆的另一端延伸至安装孔内，安装孔内转动安装有两个蜗轮。本实用新型结构设计合理，方便将激光头固定夹持在第二夹块上，且方便调整激光头的位置和伸出长度，操作方便，利于使用。
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公开(公告)号：CN214240658U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120098854.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型提供一种轮式移动机器人，包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置，车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置，车轮通过传动装置安装在下层支架的底部，上层支架设置在下层支架的顶部，前端支架设置在下层支架的前方；处理装置固定在下层支架上，寻迹装置固定在前端支架上，拍摄装置设置在上层支架上，驱动装置固定在下层支架的底部并与传动装置连接，处理装置分别与寻迹装置、拍摄装置以及驱动装置电连接。本实用新型充分利用轮式移动机器人的空间结构，减少信号干扰，能够自动巡航，且便于维护。
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