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公开(公告)号：CN112872220A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110433774.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，钢制支架的3个支撑臂的端部设有吸盘，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，法兰盘的另一面与控制臂连接。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109507237A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811517247.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开一种避孕套检测装置及方法。电检棒的第一端固定于转盘的上表面，电检棒的第二端位于转盘的外部，电检棒用于套接避孕套；脱套台位于转盘外侧，当电检棒转至脱套台上方时，电检棒与脱套台接触；电检测系统位于转盘外侧，包括PLC控制器、电源、电磁继电器和导电胶板台；当电检棒位于电检测系统上方时，电源、电磁继电器、导电胶板台和电检棒构成导电回路；当电检棒上套接避孕套后，PLC控制器用于根据电磁继电器的反馈信号对电检棒上的避孕套的质量进行检测，同时调节脱套台的运行状态。本发明以有效地检测出避孕套的各种受损的度并高效率地自动分类脱套，保证了避孕套的质量可靠性，真正实现了低成本、高产能、高质量的目标。
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公开(公告)号：CN214601560U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120829287.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于搬运汽车控制臂冲压件的电磁式端拾器，包括法兰盘，法兰盘不与控制臂连接的一面上设有钢制圆盘，在钢制圆盘的中心处设有弹簧，弹簧连接钢制支架，钢制支架的3个支撑臂的端部设有吸盘，吸盘呈镂空圆柱体状，吸盘圆柱体内设有与吸盘圆柱体内壁紧密连接的钕铁硼圆柱体，钕铁硼圆柱体内设有与钕铁硼圆柱体内壁紧密连接的带绕制线圈的铝镍钴圆柱体，吸盘朝外的端面上设有带有凹陷圆孔的耐热橡胶，法兰盘的另一面与控制臂连接。这种端拾器采用法兰盘方式安装在机械臂末端，能够满足汽车控制臂冲压过程中的抓取与放置冲压件需要，这种端拾器用料经济、外形结构简单，使用寿命长。
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