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公开(公告)号：CN118719866A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955774.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种单驱动双向自动矫平机，其特征在于，包括设有T形槽的基座和设在基座上可移动调整的主驱动部件、扭摆传动部件、头部夹持部件、第一送料部件、中部夹持部件、第二送料部件、尾部夹持部件、上下往复传动部件、第一限位和退料部件及第二限位和退料部件。这种自动矫平机实现了板条形工件纵向弯曲和扭曲两个方向的自动矫平运动，可针对各种变形状况工件进行精准矫平；可方便地对装置相关部件位置进行调整，从而适应一定尺寸范围内的工件矫平。
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公开(公告)号：CN106697887B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710001944.4
申请日：2017-01-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆，所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本发明的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106697887A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710001944.4
申请日：2017-01-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆，所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本发明的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106428761A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610892577.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106364724B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610893253.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426232B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610896153.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本发明的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106428761B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610892577.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106364724A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610893253.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN118789156A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411105137.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体为一种多工位汽车零部件自动焊接装置，解决了在焊接的过程中火花四溅以及在固定汽车零部件时，需要安装对应的夹具的问题，包括多个自动焊接机械臂，所述自动焊接机械臂的一侧设有焊接台，所述焊接台上端面的中间位置设有收纳槽，所述收纳槽内部的中间位置固定设有固定柱，所述固定柱的上端面固定安装有磁吸式高便捷性固定台。通过本发明中的磁吸式高便捷性固定台能够自动固定被放置于透明板上的汽车零部件，且在焊接的过程中，所产生的火花颗粒将会被火花颗粒收集机构统一收纳至颗粒收集杯的内部，通过上述技术方案从而提高了使用此设备时的便捷性，且可以防止火花颗粒四溅，提高了其安全性。
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公开(公告)号：CN106426232A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610896153.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B25J15/0095 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本发明的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取,具有较强的实用性和经济性。
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