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公开(公告)号：CN117289607A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311414075.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于快速反射镜的最优跟踪方法，外部输入信号进入基于状态模型的控制系统，输出快速反射镜的角位移，控制系统在运行过程中对状态向量进行降阶观测，重构出角速度和电机电流，再对测量的角位移信号、重构的角速度、重构的电机电流采用线性二次型调节器最优控制律进行最优跟踪，并将获取的最优跟踪控制量反馈回输入端，与外部输入信号作用，得到下一时刻的控制量，对下一时刻的控制量再次进行降阶观测和最优跟踪，直至没有外部输入信号进入控制系统，上述模型的建立、降阶的观测以及线性二次型调节器的使用，在完整时域内展示了最优的动态性能，并实现了最优动态性能的反馈，使得快速反射镜的跟踪在准确的前提下还实现了快速和稳定。
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公开(公告)号：CN115795843A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211467252.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样机的刚柔耦合系统设计方法，其特征在于，包括如下步骤：1）确定刚柔耦合系统的结构模型以及结构参数；2）建立刚柔耦合系统的三维模型并处理得到系统的虚拟样机模型和理论动力学模型；3）设计系统控制器以及扰动抑制系统控制器完成控制系统设计。这种方法保证了实物样机结构与控制系统制造加工的可靠性，避免了实物模型带来的安全隐患，减少了仿真成本、提高了仿真的效率。
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公开(公告)号：CN119003928A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411124273.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F17/10 , B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种力控四足机器人动态足底力分配方法，在支撑相下，将力控四足机器人动态足底力分配问题建模为二次型优化问题模型，再引入松弛因子v及乘子u和y使优化问题模型转化为互补问题模型，降低计算复杂性，在较简化的计算下实现了求解力控四足机器人动态足底力分配，可实现在较短计算时间内得到解决方案，减少了一定的出错率，确保力控四足机器人动态足底力分配解的准确性。
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公开(公告)号：CN114153047A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111607910.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种适用于天基平台水平式光电跟踪系统的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，采用音圈电机作为驱动器，通过推拉作用驱动反射镜实现高频运动；反射镜与镜体支架间通过柔性连接体进行安装连接；采用电涡流位移传感器作为反馈装置，电涡流位移传感器固定在传感器安装架上，位移测量点连线与运动轴处于同一轴线；音圈电机、柔性支承结构和传感器支架均固定在基座上；柔性支承结构和反射镜支架之间连结，通过中段的柔性铰链提供反射镜的运动方向自由度，同时限制其他方向的运动；反射镜采用六边形作为轻量化孔单元。这种快速反射镜制造成本低、整体结构紧凑，同时能避免复杂的解耦运算，更适应天基工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216561174U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123300690.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G02B7/198
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于天基平台水平式光电跟踪系统的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，采用音圈电机作为驱动器，通过推拉作用驱动反射镜实现高频运动；反射镜与镜体支架间通过柔性连接体进行安装连接；采用电涡流位移传感器作为反馈装置，电涡流位移传感器固定在传感器安装架上，位移测量点连线与运动轴处于同一轴线；音圈电机、柔性支承结构和传感器支架均固定在基座上；柔性支承结构和反射镜支架之间连结，通过中段的柔性铰链提供反射镜的运动方向自由度，同时限制其他方向的运动；反射镜采用六边形作为轻量化孔单元。这种快速反射镜制造成本低、整体结构紧凑，同时能避免复杂的解耦运算，更适应天基工作环境。
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公开(公告)号：CN213351217U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022332836.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/046 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了.一种微位移光学刻度平台，其特征在于，包括主基座和设置在主基座上的机械单元和光学单元，本实用新型采用的滚珠丝杆是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，同时兼具高精度、可逆性、摩擦阻力小和高效率的特点，且成本较低，结合平台光学系统和机械系统的优势，可实现低成本高精度的光学刻度。
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公开(公告)号：CN210490928U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921704098.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H04L29/08 , H04W4/38 , H04W84/18 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于水产养殖设备领域，具体涉及一种工厂化水产养殖自动监测装置，包括养殖水箱监测单元、水产养殖监测站，其特征为，养殖水箱监测单元与水产养殖监测站基于6LoWPAN组网通信，养殖水箱监测单元包括6LoWPAN网络通信控制板以及与6LoWPAN网络通信控制板电连接的数据采集板，数据采集板与监测水质的底层传感器电连接；水产养殖监测站包括6LoWPAN边界路由器，6LoWPAN边界路由器与现场主机电连接，所述现场主机通过国际互联网与云服务器连接，本实用新型使用的6LoWPAN使用网状网络组成网络拓扑，成本低，可扩展性能强，每个养殖水箱都能够固定分配一个IP地址接入国际互联网，便于大规模水产养殖。
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公开(公告)号：CN208969812U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821753541.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型属于汽车装备领域，以解决目前针对车内人员安全的环境监测报警装置缺乏的问题，具体为一种基于物联网的车内滞留人员危险情况报警装置，包括主机和从机，主机包括以第一中央处理器为中心的人体红外感应器、多个环境感知传感器和第一声光报警装置和通信传输装置，从机包括以第二中央处理器为中心的第二声光报警装置和通信传输装置，主机安装在车内，从机安装在车外。本实用新型采用分级报警，车内进行警示性报警，提醒车内人员采取行动，达到防范于未然的目的，一旦超过警示值，启动危险性报警，车内车外一起报警并远程通信报警，多重报警可最大限度降低车内人员风险。本实用新型主机和从机以模块化方式独立设计，安装维护方便。
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公开(公告)号：CN219245841U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320779179.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种快速反射镜可装配柔性支承组件，包括连接有效载荷的铰链上板、提供运动自由度且限制非运动方向自由度的铰链中环体和连接基座的铰链下板，所述铰链上板安装于铰链中环体顶部上前、后或左、右对称设置的柔性铰链Ⅰ上，所述铰链下板安装于铰链中环体底部上左、右或前、后对称设置的柔性铰链Ⅱ上，所述柔性铰链Ⅰ具有左、右向或前、后向的自由度，所述柔性铰链Ⅱ具有前、后向或左、右向的自由度。本实用新型减轻了支承结构的总体重量，减少了支承结构的制造复杂度，保持了原有支撑结构的刚度和稳定性，制造成本低，零件的可替换性强。
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