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发明公开
一种基于虚拟样机的刚柔耦合系统设计方法审中-实审

公开(公告)号：CN115795843A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211467252.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 李培祺 , 艾志伟 , 张慕帆 , 王瑞鹏 , 李静 , 陈俊沅 , 潘建霖

IPC: G06F30/20 , G06F30/12

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟样机的刚柔耦合系统设计方法，其特征在于，包括如下步骤：1）确定刚柔耦合系统的结构模型以及结构参数；2）建立刚柔耦合系统的三维模型并处理得到系统的虚拟样机模型和理论动力学模型；3）设计系统控制器以及扰动抑制系统控制器完成控制系统设计。这种方法保证了实物样机结构与控制系统制造加工的可靠性，避免了实物模型带来的安全隐患，减少了仿真成本、提高了仿真的效率。

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