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公开(公告)号:CN116683825A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310711369.2
申请日:2023-06-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机的非线性电感率跟踪控制系统及方法,包括基于线性电感模型的开关磁阻电机闭环控制系统和非线性电感率跟踪补偿两大部分,补偿部分利用神经网络链式计算规则隐含的偏导特性,计算出电感对转子位置角的偏导值,补偿到转矩‑电流逆模型中,所得输出相电流更为准确地表达输出转矩需求,结合电流滞环模块,控制SRM,有效抑制转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统,避免非线性特性直接建模,运算量小,方便开关磁阻电机的在线控制。
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公开(公告)号:CN112837710A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110208236.4
申请日:2021-02-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种组合式音乐盒,包括:1个主音乐盒和1个至9个副音乐盒,其中,所述主音乐盒和所述副音乐盒共同含有底盒,第一接触架,第二接触架,第一凸台,第二凸台,第一弹簧,第二弹簧,第一导孔,第二导孔,连接横杆,控制器,第一支撑台,第二支撑台,喇叭,圆柱和液晶屏,主音乐盒还含有第一电阻、第二电阻和电压采集点,副音乐盒还含有第一隔离片,第二隔离片,第一接触片,第二接触片和串联电阻,所述的主音乐盒的第一电阻的两个引脚分别接电源和第二电阻,第二电阻的一个引脚同时连接到第一接触架和第一电阻,另一个引脚同时连接到第二接触架和电源地。相对现有技术,本发明可实现音乐盒的独立工作模式下播放第一音乐和在组合工作模式下播放第二音乐的功能。
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公开(公告)号:CN108759105A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810660332.0
申请日:2018-06-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: F24H9/20
CPC classification number: F24H9/2021
Abstract: 本发明涉及一种电热水器控制方法及热水器,热水器记录最近洗浴的热水流量传感器值、热水内胆温度值和冷水入口温度值,根据当前冷水温度值和设置的热水余量计算出加热目标温度值,并控制内胆内的水达到该温度值,做到满足用户用水量需求并有一定量富余的情况下,尽可能降低加热目标温度以减少多余热水的热耗散,从而节约电能。
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公开(公告)号:CN105083585B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201510405218.X
申请日:2015-07-10
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼飞行器平衡性测试系统,包括旋翼测试装置、油门推动比例测量模块、压力测试装置、加速度传感器和处理器,油门推动比例测量模块、压力测试装置和加速度传感器均与处理器通过线路连接,且压力测试装置和加速度传感器均置于旋翼测试装置上,处理器与外部计算机系统通过线路连接;旋翼测试装置安放需要测试的飞行器。相对现有技术,本发明结构简单、成本低、可以针对不同尺寸的飞行器进行测试,可以对飞行器实时升力测试和平衡性测试。
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公开(公告)号:CN105632245A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610142573.7
申请日:2016-03-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Inventor: 经本钦
Abstract: 本发明涉及一种车辆靠近提醒装置,包括光流检测单元用于实时检测外部光流,生成光流信号;处理器用于根据光流信号得出佩戴者周围车辆移动的速度和确定位置,通过数据处理得出移动车辆与佩戴者的距离和相对运动速度;当移动车辆与佩戴者的距离和相对运动速度超过设定值,生成控制信号;震动产生单元用于根据控制信号进行震动;激光单元用于根据控制信号发出激光束。相对现有技术,本发明可穿戴在人身上,帮助人们提高对于移动车辆靠近自己的危险感知;同时能提醒驾驶员采取应对措施,避免造成事故,提升安全性。
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公开(公告)号:CN105235261A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510671267.8
申请日:2015-10-16
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种碳饼压成机,包括机架、振动器、液压机和模具,所述模具包括凸模和凹模,所述振动器置于所述机架的下方,所述凹模置于所述机架的上端,所述振动器带动所述机架上端的凹模振动,所述凹模的上方设置有凸模安装台,所述凸模固定连接在所述凸模安装台的下方,且所述凸模处于所述凹模的上方,所述液压机置于所述凸模安装台的上方,所述液压机的输出轴与所述凸模安装台连接,所述液压机的输出轴伸缩可带动所述凸模安装台下方的所述凸模与所述凹模合模;所述凹模上分别套装有加热器和制冷器,所述加热器处于所述制冷器的上端。相对现有技术,本发明压饼速度快、能有效消除压饼过程中产生的间隙,提升产品质量。
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公开(公告)号:CN105231465A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510671522.9
申请日:2015-10-16
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A23N5/01
Abstract: 本发明涉及一种无污染花生脱壳机,包括机架、脱壳箱、进料斗、滚筒、抽风机和收集箱,脱壳箱固定置于机架上,进料斗固定置于脱壳箱的上端,滚筒可水平移动的置于脱壳箱内,且滚筒处于进料斗的下方,抽风机置于脱壳箱的底部,收集箱置于脱壳箱的一侧,抽风机的出气端与收集箱连通,脱壳箱内设置有第一比重公选筛,第一比重公选筛处于滚筒的下方和抽风机的上方,且第一比重公选筛沿靠近抽风机的一侧倾斜向下,脱壳箱的底部设置有出料口,且出料口处于抽风机的一侧。相对现有技术,本发明脱壳效率高、花生仁不易破碎、花生仁和花生壳分离彻底、提升作业环境、无污染。
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公开(公告)号:CN105083585A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510405218.X
申请日:2015-07-10
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼飞行器平衡性测试系统,包括旋翼测试装置、油门推动比例测量模块、压力测试装置、加速度传感器和处理器,油门推动比例测量模块、压力测试装置和加速度传感器均与处理器通过线路连接,且压力测试装置和加速度传感器均置于旋翼测试装置上,处理器与外部计算机系统通过线路连接;旋翼测试装置安放需要测试的飞行器。相对现有技术,本发明结构简单、成本低、可以针对不同尺寸的飞行器进行测试,可以对飞行器实时升力测试和平衡性测试。
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公开(公告)号:CN117013914A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310707306.X
申请日:2023-06-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098 , G05B11/42 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机控制技术领域,具体涉及一种开关磁阻电机总电流神经网络的控制系统及方法,通过在线对总电流建模的方法,用补偿电流调整神经网络的输出,得到总电流的模型,实现被控电流的在线建模。与现有技术相比,本发明的优点为:以电流是影响输出转矩脉动率的重要因素为出发点,根据SRM总电流与转子角的周期性关系特征,以符合SRM电流变化规律的函数作为神经网络的隐含层激活函数,设计符合SRM强非线性特性的总电流在线建模的神经网络;以电流补偿值为调节依据,在线调整神经网络的权值系数和隐含层系数,建立得到总电流模型并输出建模后的总电流值,实现转矩脉动的有效抑制;同时本发明的计算量低,适合构成嵌入式系统,适用于SRM的在线控制。
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公开(公告)号:CN116470815A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310467826.8
申请日:2023-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机神经网络滑模调速系统及方法,该系统包括:神经网络滑模控制器、转矩分配模块、电流转换模块、电流滞环模块、功率变换器、开关磁阻电机、位置编码器和微分运算模块。本发明通过神经网络滑模控制器对转速误差信号分别进行神经网络建模计算和滑模计算,并进行求和计算得到参考转矩,所得到的参考转矩用于转矩分配方法构成的系统,能够有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。本发明作为一种开关磁阻电机的神经网络滑模调速系统及方法,可广泛应用于开关磁阻电机调速控制技术领域。
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