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公开(公告)号：CN117013914A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310707306.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098 , G05B11/42 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机控制技术领域，具体涉及一种开关磁阻电机总电流神经网络的控制系统及方法，通过在线对总电流建模的方法，用补偿电流调整神经网络的输出，得到总电流的模型，实现被控电流的在线建模。与现有技术相比，本发明的优点为：以电流是影响输出转矩脉动率的重要因素为出发点，根据SRM总电流与转子角的周期性关系特征，以符合SRM电流变化规律的函数作为神经网络的隐含层激活函数，设计符合SRM强非线性特性的总电流在线建模的神经网络；以电流补偿值为调节依据，在线调整神经网络的权值系数和隐含层系数，建立得到总电流模型并输出建模后的总电流值，实现转矩脉动的有效抑制；同时本发明的计算量低，适合构成嵌入式系统，适用于SRM的在线控制。
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公开(公告)号：CN116470815A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310467826.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机神经网络滑模调速系统及方法，该系统包括：神经网络滑模控制器、转矩分配模块、电流转换模块、电流滞环模块、功率变换器、开关磁阻电机、位置编码器和微分运算模块。本发明通过神经网络滑模控制器对转速误差信号分别进行神经网络建模计算和滑模计算，并进行求和计算得到参考转矩，所得到的参考转矩用于转矩分配方法构成的系统，能够有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。本发明作为一种开关磁阻电机的神经网络滑模调速系统及方法，可广泛应用于开关磁阻电机调速控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115037219A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210821127.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机总电流模糊补偿控制系统及方法，通过线性转矩电流变换和非线性转矩模糊电流补偿的并联工作。线性转矩电流变换构成前馈控制器，计算得到线性参考总电流，模糊控制器根据转矩差值，计算得到电流，将与求和后送入电流分配模块。基于本方法的开关磁阻电机调速系统具有结构简单，计算量小，鲁棒性强，能有效降低系统运行过程中的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN116559694A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310633749.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了提出一种基于自适应最大相关熵校正迭代卡尔曼滤波的电池SOC估算方法。该方法通过引入高斯核函数作为代价函数重构测量噪声，利用自适应核宽度最大相关熵修正卡尔曼滤波先验预测；使用经L‑M优化的迭代卡尔曼滤波器对经最大相关熵修正的先验预测进行多步后验估计。将上述两种方法结合起来，在改进高斯噪声下SOC估算精度的同时，提高非高斯噪声下SOC估算性能。
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公开(公告)号：CN109787584A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910062105.2
申请日：2019-01-23
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法，包括：将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统；确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域；计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究，扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界，改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进，进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119165307A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411472703.4
申请日：2024-10-22
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种变压器铁芯放电检测装置，涉及铁芯放电技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个第二固定板，所述第二固定板的一侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹杆的另一端固定连接有第一把手，所述第一螺纹筒的一侧转动连接有第二连接条，所述底板的上表面靠近第二固定板的位置固定连接有第一固定板。本发明公开的一种变压器铁芯放电检测装置通过手动转动第二把手，通过第一连接条推动横向架发生转动，使横向架逐渐转动到水平，通过这种折叠设计，使设备能够快速准确的对变压器铁芯进行放电检测，相较于大型设备结构简单，使用方便，相较于人工检测结构更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116094408A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310038502.2
申请日：2023-01-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/098 , H02P25/092
Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机控制技术领域，具体涉及一种开关磁阻电机参考转矩在线修正的控制系统及方法，通过在线修正参考转矩值的方法，直接用转矩误差调整神经网络的输出，省去比例微分控制器，减少计算量。与现有技术相比，本发明的优点为：根据SRM参考转矩值与相电流的周期性关系特征，以符合SRM相电流变化规律的函数作为神经网络的隐含层激活函数，设计符合SRM强非线性特性的参考转矩在线修正的神经网络；以参考转矩值与瞬时转矩值的差值为调节依据，在线调整神经网络的权值系数和隐含层系数，修正参考转矩值，实现转矩脉动的有效抑制；同时计算量低构成嵌入式系统，适用于SRM的在线控制。
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公开(公告)号：CN116683825A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310711369.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机的非线性电感率跟踪控制系统及方法，包括基于线性电感模型的开关磁阻电机闭环控制系统和非线性电感率跟踪补偿两大部分，补偿部分利用神经网络链式计算规则隐含的偏导特性，计算出电感对转子位置角的偏导值，补偿到转矩‑电流逆模型中，所得输出相电流更为准确地表达输出转矩需求，结合电流滞环模块，控制SRM，有效抑制转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统，避免非线性特性直接建模，运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。
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公开(公告)号：CN111392672A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010427068.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B67B7/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架，所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二，所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短，该基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器设计合理，能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。
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公开(公告)号：CN212476067U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020841304.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B67B7/14 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器，包括铝合金支架一、铝合金支架二、铝合金底板和支架，所述铝合金底板底部宽边的中间线两端焊接有螺母一和螺母二，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔一，所述铝合金底板底部以宽边中间线对称开设有2个长方形穿孔二，所述长方形穿孔二比长方形穿孔一短，该基于STM32单片机的智能无损伤开瓶器设计合理，能够在不破坏瓶盖的情况下完成对大部分瓶盖的打开，而且能够实现全自动功能，还具有模式选择的功能，针对功能提供开瓶器模式和测扭矩模式，能够实现一机多用，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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