公开(公告)号：CN117013914A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310707306.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 经本钦 ,  党选举 ,  经夏薇 ,  刘政 ,  蒋延军 ,  丘源 ,  杨春山 ,  陈少航 ,  陈善意 ,  谢鑫

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P25/098 ,  G05B11/42 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及开关磁阻电机控制技术领域，具体涉及一种开关磁阻电机总电流神经网络的控制系统及方法，通过在线对总电流建模的方法，用补偿电流调整神经网络的输出，得到总电流的模型，实现被控电流的在线建模。与现有技术相比，本发明的优点为：以电流是影响输出转矩脉动率的重要因素为出发点，根据SRM总电流与转子角的周期性关系特征，以符合SRM电流变化规律的函数作为神经网络的隐含层激活函数，设计符合SRM强非线性特性的总电流在线建模的神经网络；以电流补偿值为调节依据，在线调整神经网络的权值系数和隐含层系数，建立得到总电流模型并输出建模后的总电流值，实现转矩脉动的有效抑制；同时本发明的计算量低，适合构成嵌入式系统，适用于SRM的在线控制。

公开(公告)号：CN116683825A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310711369.2

申请日：2023-06-15

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 经本钦 ,  党选举 ,  经夏薇 ,  刘政 ,  丘源 ,  蒋延军 ,  杨春山 ,  陈少航 ,  陈善意 ,  谢鑫

IPC: H02P23/14 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P25/098

Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机的非线性电感率跟踪控制系统及方法，包括基于线性电感模型的开关磁阻电机闭环控制系统和非线性电感率跟踪补偿两大部分，补偿部分利用神经网络链式计算规则隐含的偏导特性，计算出电感对转子位置角的偏导值，补偿到转矩‑电流逆模型中，所得输出相电流更为准确地表达输出转矩需求，结合电流滞环模块，控制SRM，有效抑制转矩脉动。本发明系统可构成嵌入式系统，避免非线性特性直接建模，运算量小，方便开关磁阻电机的在线控制。