一种机器人演奏方法及其系统

    公开(公告)号:CN111199720B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN201911366734.0

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统,机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件,键床具有凹槽、空腔和通孔,多个通孔连通凹槽和空腔,多个琴键覆盖凹槽,在凹槽内上下移动,且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置,每一连接件与每一琴键固定连接,并贯穿对应通孔,延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接,可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接,放置台与键床一体成型,且具有斜面,斜面朝向琴键的一侧,乐谱书本放置于斜面上,固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电,进行歌曲演奏,智能化程度高。

    一种四缸发动机曲轴主轴承液体动压润滑的仿真分析方法

    公开(公告)号:CN118520794A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410548690.8

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明涉及发动机曲轴主轴承动力技术领域,具体涉及一种四缸发动机曲轴主轴承液体动压润滑的仿真分析方法,在三维软件中建立四缸发动机整体装配的几何模型,考虑了发动机工作过程中曲轴轴颈和轴承产生的相对变形,将曲轴和轴承设为弹性体,发动机其余零部件保持刚性;采用Comsol Multiphysics软件中的“液体动压轴承”接口、“多体动力学”接口分别对发动机轴承部分、其余装配部分进行建模;依据四缸发动机的点火次序分别设置发动机4个活塞的驱动压力,以此精确模拟发动机工作过程中曲轴主轴承承受的交变载荷;建立四缸发动机曲轴主轴承弹性液体动压润滑分析模型,调控各类工况参数分析多类工况条件下发动机曲轴轴承的润滑特性。

    液压破碎锤测试用装夹及垂直升降装置

    公开(公告)号:CN107764533B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN201710933251.9

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种液压破碎锤测试用装夹及垂直升降装置,包括破碎锤夹板机构(1)、破碎锤装载台(2)、液压驱动系统(3)以及机架(4),所述的破碎锤夹板机构(1)设置在机架(4)一侧边的下部,所述的破碎锤装载台(2)设置在破碎锤夹板机构(1)的上部并与液压驱动系统(3)相连接,所述的液压驱动系统(3)设置在机架(4)内,液压破碎锤机体(5)安装在破碎锤夹板机构(1)上。通过上述方式,本发明的液压破碎锤测试用装夹及垂直升降装置,结构稳固合理,可以实现固定立式液压破碎锤系统的性能测试,提供了液压破碎系统性能测试的实验平台,可以以此装置进行不同的液压破碎系统实验的搭建。

    一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器

    公开(公告)号:CN112525852B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202011518234.7

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器,包括单元结构和基底层,所述单元结构的内部设置有开口谐振环,且开口谐振环的内部设置有顶层金属结构,所述顶层金属结构的下方设置有中间介电层,所述中间介电层的下方设置有底层金属层,且底层金属层的下方设置有基底层。该基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器通过分析了覆盖样品的厚度对吸收器灵敏度和吸收系数的影响,综合考虑选择样品厚度为15μm,使得该传感器对附着在其上面的待测分析物有着很高的敏感性,一般的超材料传感器对厚的薄膜覆盖物灵敏度很低,但是该超材料不仅对较薄的分析物表现出不错的敏感性,并且也对十几个微米厚的厚薄膜分析物表现出高敏感性。

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