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公开(公告)号:CN114462108A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111614877.6
申请日:2021-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院 , 江苏北人智能制造科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法,首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型,并标记该集合模型制定特征点,然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别,通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比,从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法,降低了成本了。
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公开(公告)号:CN114037676A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111305787.9
申请日:2021-11-05
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及模式识别技术领域,尤其涉及一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法,主要分成两步实现,包括工件目标定位孔定位和工件目标姿态判定两个过程,首先通过对工件目标定位孔的检测识别,确定出工件目标的定位孔位置,再通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的旋转角度、倾斜角度及定位孔直径等信息,对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
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公开(公告)号:CN110247289A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910678802.0
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H01S1/02
Abstract: 本发明属于太赫兹技术领域,尤其是一种便于调频的太赫兹调制器,针对调制深度不佳问题,现提出以下方案,包括安装外壳,所述安装外壳的内壁一侧通过螺丝连接有安装板,且安装板的外壁一侧通过螺丝连接有太赫兹波发生器,所述安装外壳的内壁中部通过螺丝连接有隔离板,且隔离板与太赫兹波发生器胶结连接,所述安装外壳的内壁一侧粘接有隔离层。本发明中,通过设置有太赫兹波发生器,太赫兹波发射器、第一半导体激光器、第二半导体激光器、光纤调制器,太赫兹波发生器产生太赫兹波,通过太赫兹波发射器进行发射,通过调节旋钮调节光纤调制器对第一半导体激光器和第二半导体激光器的激光进行调制,可快速的对太赫兹波进行调制。
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公开(公告)号:CN110243470A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910678799.2
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明属于太赫兹波探测技术领域,尤其是一种灵敏度高的太赫兹近场探测器,针对现在的太赫兹近场探测器调节不方便的问题,现提出以下方案,包括固定壳体,所述固定壳体底部内壁开设有第一滑动槽,且第一滑动槽一侧内壁转动连接有丝杆,丝杆另一端延伸到固定壳体的外部,所述丝杆圆周外壁滑动连接有下滑动块,且丝杆圆周外壁一侧外壁转动连接有从动齿轮,所述固定壳体一侧外壁转动连接有转动轴。本发明中,通过设置有手轮、主动齿轮、从动齿轮,能够带动丝杆上的下滑动块移动,从而能够改变下滑动块顶部带孔金属板上的光电导天线和硅透镜之间的距离,来对太赫兹波的不同位置进行呈像,提高了工作效率,便于人们进行调节。
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公开(公告)号:CN117397834A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311171425.4
申请日:2023-09-12
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及粉条机技术领域,具体涉及一种小型便捷粉条机,包括工作台、单片机控制器、搅拌组件、振动漏粉组件和捞粉组件,搅拌组件包括搅拌锅、搅拌棒、搅拌动力构件、底座、安装座和铰链,搅拌锅位于工作台的顶部,搅拌棒位于搅拌锅的内部,底座与工作台固定连接,铰链分别与底座和安装座连接,安装座与搅拌动力构件连接,搅拌动力构件驱动搅拌棒转动,搅拌锅内放置红薯粉,通过搅拌棒的转动,实现红薯粉的搅拌,将搅拌好的红薯粉通过振动漏粉组件漏成粉条,粉条在捞粉组件中侵泡三分钟后再拿出,最后把粉条放入冷水中静置一段时间,再晾干即可,在一个工作台上进行,并无需人工和面,操作方便。
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公开(公告)号:CN112525852B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202011518234.7
申请日:2020-12-21
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/01 , H01Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器,包括单元结构和基底层,所述单元结构的内部设置有开口谐振环,且开口谐振环的内部设置有顶层金属结构,所述顶层金属结构的下方设置有中间介电层,所述中间介电层的下方设置有底层金属层,且底层金属层的下方设置有基底层。该基于开口谐振环结构的太赫兹生物传感器通过分析了覆盖样品的厚度对吸收器灵敏度和吸收系数的影响,综合考虑选择样品厚度为15μm,使得该传感器对附着在其上面的待测分析物有着很高的敏感性,一般的超材料传感器对厚的薄膜覆盖物灵敏度很低,但是该超材料不仅对较薄的分析物表现出不错的敏感性,并且也对十几个微米厚的厚薄膜分析物表现出高敏感性。
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公开(公告)号:CN113787285A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111087881.1
申请日:2021-09-16
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种小型便携式圆管焊接机,两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接,所述环绕焊接外环与所述支撑座可拆卸连接,并位于所述环绕焊接外环的外侧面,所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接,所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接外环的外侧面,两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环,并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合,两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定,并且使它们在所述环绕焊接内环处对接,所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转,所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动,并对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接,不需要多人配合,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN110766226A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911016118.2
申请日:2019-10-24
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能建模和智能算法的平地机远程作业调度法,包括如下步骤:在平地机上安装定位组件和信号传输组件;获得平地机的运动轨迹特性计算模型;获取平地机的跨区作业机械区域识别特性判别模型;获得平地机集群智能调度预测模型;整合处理后建立平地机多目标智能调度优化数学模型;获得基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案;根据获得的基于远程作业机械的智能调度模型与算法优化调度方案对每台安装有定位组件的平地机进行最优化的远程作业调度,进而实现了平地机远程作业调度。本发明在运用的过程中可实现远程作业平地机间的智能调度,合理化的实现平地机群体间的平地机的分布,提高经济效益。
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公开(公告)号:CN110406611A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910734120.7
申请日:2019-08-09
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足移动式工程装备底盘,涉及工程装备技术领域,包括:载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器,每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接,每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接,且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接,以控制所述机械腿转向行走,所述转向控制器固定设置在所述载体上,多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接,以克服现有的足式机器人存在的无法统一控制、转向复杂,导致容易发生错误的缺陷,本发明能够能够统一控制各个独立的机械腿进行转向,以减少整个装置转向发生错误的情况。
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公开(公告)号:CN110359745B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201910734275.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的双层车库升降装置及方法。所述装置包括:液压站、若干个双层车架和若干个同步阀;双层车架包括车架框、上层车架板和下层车架板;每个下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸;直顶式液压缸用于顶升所述双层车架;同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸与同一个同步阀通过管道连接;同步阀用于确保流入同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同。通过同步阀控制确保流入同一个双层车架下的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同,保证各直顶式液压缸顶升双层车架的同步性,使车架在升降过程中保持平稳。
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