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公开(公告)号：CN111199720B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911366734.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114734311A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210402125.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及金刚石复合片生产技术领域，具体涉及一种金刚石复合片外圆磨夹具及打磨装置，金刚石复合片外圆磨夹具包括安装架和夹紧装置，夹紧装置包括控制电机、转向连杆、转向支座、夹紧气缸、夹紧杆、夹紧压板和旋转组件，金刚石复合片外圆磨打磨装置包括打磨轴杆、打磨盘和滑动组件，通过夹紧气缸的往复运动，使夹紧杆横向移动，从而使夹紧压板对金刚石复合片进行夹紧，启动控制电机，带动转向连杆左右转动，从而带动转向支座进行转动，进而使夹紧压板在机械作用下夹着金刚石复合片进行翻面，打磨盘对金刚石复合片的不同面进行打磨，进一步减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN114714520A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210402476.2
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域，具体涉及一种玻璃棒切割工装及切割设备；包括底座、支撑腿、支撑台、操作台、切割组件、夹持组件和移动组件，支撑台设置于支撑腿的上方，操作台设置于支撑台的上方，切割组件设置于操作台的上方，夹持组件设置于切割组件的侧边，通过将需要切割的玻璃棒放置在夹持组件的夹持台上方设置的两个弧形放置槽的内部，对其玻璃棒进行稳定夹持，夹持稳定后，便启动操作台两侧边的移动组件，移动组件将夹持稳定的玻璃棒进行移动，移动至切割组件处，切割组件便将其进行逐步切割，十分便捷，从而提高实用性。
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公开(公告)号：CN111199720A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911366734.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN108432461A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810321657.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种能够一次选中多个水果，且可以很好的保护水果的表皮和果把的水果采摘器。该水果采摘器，包括收集盒；所述收集盒上设置有水果固定档槽；所述水果固定档槽一端和上部均具有开口；收集盒下端设置有支撑杆；支撑杆的下端设置有的剪切手柄；所述水果固定档槽上方设置有固定板；所述固定板上设置有滑动板；固定板一侧设置有锯齿形的第一剪切刀片，滑动板设置有第二剪切刀片；滑动板滑动安装在固定板上，固定板下方设置有弹性回复装置；滑动板上设置有接线柱；固定板的一端上设置有导线嘴；导线嘴上设置有柔性线管，接线柱上设置有钢丝拉线，钢丝拉线连接滑动板与剪切手柄。采用该水果采摘器能够提高采摘的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751005B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510178359.2
申请日：2015-04-16
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于正交实验的平面度误差评定方法，该方法首先测量并获取被测平面上测点坐标；然后根据被测点中三个边缘点确定初始参考平面，并进行坐标系变换，使初始参考平面与xoy平面平行且通过坐标原点，此时理想参考平面z=ax+by中a、b的取值都在[‑1,1]之间，创建两个参数三个水平的L9正交表，按照平面度的计算方法，计算九种不同a、b下的平面度值，找出平面度最小点，以该点为中心、a、b取值范围缩小一半创建新的正交表，重复计算比较，直到a、b的搜索范围小于设定要求或多次迭代计算的最小平面度不再变化，则停止搜索，此时的最小平面度误差值即为最优值，输出平面度误差以及相应的平面参数。本发明可准确计算出满足最小区域的平面度误差以及平面参数。
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公开(公告)号：CN106028782A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610555094.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/02
Abstract: 本发明公开了一种芯片自动上料机，包括龙门架、传送带、三轴位移机构、取料机构和料盘转送平台，PCB板设置于传送带上，传送带带动PCB板步进式位移传送，取料机构设置于三轴位移机构上，三轴位移机构设置于龙门架上，龙门架架设于传送带上方，料盘转送平台设置于传送带旁侧，料盘转送平台上装设有治具，治具上装设有若干IC芯片，三轴位移机构带动取料机构在料盘转送平台与传送带之间往复移动，并通过取料机构将治具上的IC芯片装载到传送带上的PCB板上。本发明实现芯片自动上料装载，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106028782B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610555094.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: H05K13/02
Abstract: 本发明公开了一种芯片自动上料机，包括龙门架、传送带、三轴位移机构、取料机构和料盘转送平台，PCB板设置于传送带上，传送带带动PCB板步进式位移传送，取料机构设置于三轴位移机构上，三轴位移机构设置于龙门架上，龙门架架设于传送带上方，料盘转送平台设置于传送带旁侧，料盘转送平台上装设有治具，治具上装设有若干IC芯片，三轴位移机构带动取料机构在料盘转送平台与传送带之间往复移动，并通过取料机构将治具上的IC芯片装载到传送带上的PCB板上。本发明实现芯片自动上料装载，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114986581A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210558486.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及碳棒加工设备技术领域，具体公开了一种碳棒生产截断夹具，包括放置槽和夹持机构，夹持机构包括支架、升降单元、夹持臂、夹持块、支撑柱和支撑块，支架设置于放置槽的上方，升降单元设置于支架的下方，支撑柱设置于升降单元的下方，支撑块与支撑柱固定连接，并位于支撑柱的下方，夹持臂的数量为两根，每根夹持臂分别设置于升降单元的一侧，每根夹持块分别与对应的夹持臂转动连接，并分别位于夹持臂的一侧，每根夹持块分别与支撑块转动连接，并分别位于支撑块的一侧。以上结构的设置，可以对碳棒进行夹持固定，防止碳棒在截断的过程中发生滚动，影响对碳棒的截断效率以及截断质量。
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公开(公告)号：CN211910069U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922379846.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A01K5/01 , A01K5/02 , A01K39/01 , A01K39/012
Abstract: 本实用新型公开了一种投喂结构及其宠物喂食系统，包括底座、食盘、主体、出料组件、储料箱、挡板、自锁按钮和储药组件，所述储药组件包括固定支架、储药瓶、推杆和滚珠，根据所述自锁按钮的设定，定时定量的进行喂食，同时通过所述推杆推动所述储药瓶中的药品滑动，并利用所述滚珠进行药品的投放，结合所述可编程逻辑控制器及时反映宠物的进食和吃药情况，并通过所述蜂鸣器发出警报，在满足宠物定时定量饮食同时，使宠物进食药品，保证宠物的健康。
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