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公开(公告)号：CN111199720B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911366734.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111199720A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911366734.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN210828527U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921625416.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开一种横梁式立体停车库，包括承重框架，承重框架一端设置载车板，承重框架两侧设置移动桁吊导轨，移动桁吊导轨上滑动设置移动桁吊，移动桁吊上连接横梁，横梁上滑动设置控制电机载板，控制电机载板上安装有横移电机和升降电机，横移电机用于控制电机载板沿横梁水平移动的控制，升降电机通过齿轮连接钢丝绳卷扬机构，钢丝绳卷扬机构上设置有四根钢丝绳，钢丝绳底部均设置有机械挂钩；载车板底部设置有对称的载车板挂钩接头，载车板挂钩接头用于与机械挂钩配合连接；载车板挂钩接头上缠绕有电生磁线圈，机械挂钩内底部安装有第一压力传感器。本实用新型提供的横梁式立体停车库，使停车位的空间利用率高，停车可靠性好，存取车辆方便。
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公开(公告)号：CN211669959U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922386316.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种竖笛自动演奏装置，包括底座、固定组件、竖笛、减压阀、空气压缩机、第一电磁阀、第二电磁阀和可编程控制器，进气孔、多个出气孔均与空腔连通，两个第一电磁阀相对设置抵持竖笛，抵持件抵持竖笛，第一杆、第一弹性件依次与抵持件固定连接，第二杆与第一杆滑动连接，第一电磁铁与第二杆固定连接，且与可编程控制器电连接；遮挡件覆盖出气孔，第三杆、第二弹性件依次与遮挡件固定连接，第四杆与第三杆滑动连接，第二电磁铁与第四杆固定连接，且与可编程控制器电连接。实现多个第一电磁阀对竖笛进行固定，多个第二电磁阀根据可编程控制器的控制遮盖或远离出气孔进行音律演奏，机器演奏，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN211669961U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922385037.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人演奏系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211669960U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922387818.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种口琴自动演奏装置，包括底板、箱体、气罐、气源过滤器、可编程逻辑控制器、电磁阀、口琴、进气管和连接管，气罐、气源过滤器和本体依次连通，每一连接管与本体连通，并贯穿每一出气孔延伸至箱体外，穿入对应吹气孔与口琴连通，每一第一滑动件与本体滑动连接，每两个电磁铁与每一第一滑动件固定连接，并位于每一第一滑动件的两侧，每一遮挡件与每一第一滑动件固定连接，并随第一滑动件的运动抵持覆盖出气孔，电磁铁与可编程逻辑控制器电连接。实现电磁铁受可编程逻辑控制器的控制通断电，从而使气体吹入到口琴上对应的音调吹出孔内，使得口琴对对应音调进行演奏，避免人工长时间演奏，减少劳动强度。
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