一种基于改进的ResNeSt卷积神经网络模型的糖尿病性视网膜病变图像分类方法

    公开(公告)号:CN113408593A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110613678.7

    申请日:2021-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的ResNeSt卷积神经网络模型的糖尿病性视网膜病变图像分类方法。该方法为:首先从医院获取病变图像;对图像进行预处理,眼科医生手动标注,划分数据集;再搭建实验所需的深度学习服务器平台,然后编写python代码;在ResNeSt卷积神经网络中引入OctConv和SPConv两种轻量且高效的卷积操作,并引入Warm Restart和余弦退火的学习率调解机制;采用ILSVRC2012数据集对改进的ResNeSt网络进行预训练,将得到的模型迁移到预处理后的数据集上进行微调;载入测试集,测试训练好的ResNeSt卷积神经网络分类模型,得出分类的结果,看各分类指标是否符合要求。本发明实现了对糖尿病性视网膜病变图像分类方法,利用改进的ResNeSt模型,有较高的运行效率和分类准确度,应用价值很高。

    一种变构型平衡车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119773889A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510042511.8

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明属于机器人应用技术领域,具体涉及一种变构型平衡车,包括控制单元、移动轮、驱动器及轮腿结构,轮腿结构包括大腿摆动组件、膝部转动组件、第一足部旋转组件和第二足部旋转组件。通过第一足部旋转组件和第二足部旋转组件模拟足部上体下压和左右摆动运动,通过大腿摆动组件实现膝部转动组件和移动轮整体的前后摆动,通过膝部转动组件移动轮单独的前后摆动,从而利用上述轮腿结构的设计和运动方式实现模拟人体腿部和足部运动,能够将移动轮转换成不同的运动形态,形成多种步态构型,实现轮式机器人和足式机器人的灵活切换,从而能够适应崎岖多障碍的陡坡、凹凸不平多障碍的路面等不同特殊的地理环境,扩大适用范围,应对复杂环境的移动。

    一种多感知去噪的分类方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116680593A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310473432.3

    申请日:2023-04-27

    Inventor: 刘振丙 魏黄曌

    Abstract: 本发明公开一种多感知去噪的分类方法,所述方法包括:首先通过图形构建特征空间中的信息,并使用构建的图执行通用标签迭代学习以获得具有特征感知的分类器;再通过分离标签空间中的噪声标签获取真实标签的多类分类器;最后完成未知示例标签预测。本发明中构建的多感知去噪框架,综合解决目前偏标记学习中特征空间和标签空间利用不充分的问题,在此基础上进行噪声分离下的真值标签增强,提高了偏标记学习在分类精度上的性能,同时还提高了偏标记学习算法的泛化性能。

    基于深度元学习的模测震图纸矢量化方法

    公开(公告)号:CN116051573A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211687670.6

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明公开了基于深度元学习的模拟测震图纸矢量化方法,该方法通过使用多尺度图像分割技术,使现有架构能够自动、快速确定扫描图纸的尺寸;自动提取图纸中各项记录参数;针对多尺度的图纸设计最佳的尺寸归一化、类型分类、灰度化及图像分割算法,从而为后续矢量化模型提供优质的输入数据,解决了原有矢量化算法存在的目标图纸的单一的问题;采用时间标记点模板匹配算法和自动拾取算法,自动完成对图纸中显著时间标记点的检测与标定,从而有效降低在时间坐标系构架过程中的人力消耗,进而达到提高图纸矢量化效率的目的。

    一种工业机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN113733071B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202111105141.6

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明涉及机器人运动运动控制技术领域,且公开了一种工业机器人运动控制装置,包括两个固定块,两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆,两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆,所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块,所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接,所述移动块的顶部固定有机械臂,设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁,这样机械臂需要移动时,移动电机,使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合,启动电机这样,电机带着连接杆和第二转块转动。

    一种基于BDS芯片的混凝土制作控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109857031A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910139682.7

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 一种基于BDS芯片的混凝土制作控制系统,包括模拟信号采集模块、信号放大及调理模块、键盘模块、微控制器模块、SD卡存储模块、定位模块、LED显示模块、继电器输出模块、通讯模块及电源模块,继电器输出模块进行物料控制,模拟信号采集模块将采集到的数据发送到微控制器模块进行配比参数对比,由微控制器模块将对比结果由通讯模块发送到通讯模块包括的上位机分析提取实现远距离、智能化监测控制。本发明可远距离控制和监测混凝土生产。

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