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公开(公告)号：CN113733071A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111105141.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动运动控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆，两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆，所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块，所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接，所述移动块的顶部固定有机械臂，设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁，这样机械臂需要移动时，移动电机，使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合，启动电机这样，电机带着连接杆和第二转块转动。
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公开(公告)号：CN110695978A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911062591.4
申请日：2019-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、底座、固定螺栓、控制盒和气缸，装置主体的顶部固定连接有固定杆，固定杆的底部外壁与装置主体的顶部外壁搭接相连，固定杆的另一侧固定连接有摄像头，摄像头的一侧外壁与固定杆的另一侧外壁相连，摄像头提高了该装置的检测效果，体现了该装置的检测性，轴承座提高了该装置的工作效率，体现了该装置的可调节性，活动转盘使装置主体在工作时能够更加高效便捷，提高了该装置的活动效果，活动螺栓提高了该装置的固定效果，体现了该装置的固定性，控制按钮提高了该装置的可控制效果，体现了该装置的可控性，在未来具有广泛的发展前景。
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公开(公告)号：CN113733071B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111105141.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动运动控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆，两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆，所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块，所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接，所述移动块的顶部固定有机械臂，设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁，这样机械臂需要移动时，移动电机，使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合，启动电机这样，电机带着连接杆和第二转块转动。
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公开(公告)号：CN214281661U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120136414.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了室内定位导航设备，通过RFID定位组件和UWB定位组件均与控制器电连接，壳盖和壳体可拆卸连接，左腕带与壳体固定连接，搭扣与左腕带的另一侧固定连接，右腕带与壳体固定连接，左腕带具有若干搭孔，外筒与壳盖固定连接，若干弹簧分别与外筒固定连接，限位块与若干弹簧的另一侧固定连接，内筒与限位块的另一侧固定连接，缓冲垫与内筒的另一侧固定连接，蓄电池与壳体固定连接，定位标签与蓄电池电连接，人体指标监测器与蓄电池电连接，壳盖在佩戴时露在表面，受到撞击时，缓冲垫进行初步缓冲，内筒将力传递向弹簧，弹簧受力压缩将力缓冲保护壳盖，解决了室内定位导航设备的随身模块的防撞能力较差的问题。
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