公开(公告)号：CN119773889A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510042511.8

申请日：2025-01-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 谢昊朋 ,  王成曦 ,  李国志 ,  刘振丙

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明属于机器人应用技术领域，具体涉及一种变构型平衡车，包括控制单元、移动轮、驱动器及轮腿结构，轮腿结构包括大腿摆动组件、膝部转动组件、第一足部旋转组件和第二足部旋转组件。通过第一足部旋转组件和第二足部旋转组件模拟足部上体下压和左右摆动运动，通过大腿摆动组件实现膝部转动组件和移动轮整体的前后摆动，通过膝部转动组件移动轮单独的前后摆动，从而利用上述轮腿结构的设计和运动方式实现模拟人体腿部和足部运动，能够将移动轮转换成不同的运动形态，形成多种步态构型，实现轮式机器人和足式机器人的灵活切换，从而能够适应崎岖多障碍的陡坡、凹凸不平多障碍的路面等不同特殊的地理环境，扩大适用范围，应对复杂环境的移动。

公开(公告)号：CN115565100A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211091323.7

申请日：2022-09-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 赵彬 ,  丁数学 ,  谭本英 ,  李玉洁 ,  覃阳 ,  李国志

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于时间和运动增强的视频动作识别方法。包括步骤：设计一个多路径时间增强模块，聚合由各种激发模块激发的多路径时间信息；设计一个长短程运动增强模块，编码相邻和非相邻视频帧之间的运动特征；将多路径时间增强模块和长短程运动增强模块依次连接在一起，形成时间和运动增强模块，并将其嵌入到一个二维卷积神经网络中；在动作识别的数据集上进行参数学习，将输入的视频进行稀疏采样并获得8帧图像，然后对它们进行预处理后导入上述步骤得到的网络进行训练；在动作识别的数据集上对上述步骤得到的算法进行评估，并输出对应的测试结果。本发明有效利用了时间特征和运动信息，大大提高了动作识别的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN222064067U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420587751.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 清华大学 ,  北京清华长庚医院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 段怡 ,  李盛达 ,  高志峰 ,  张政 ,  李国志 ,  刘振丙

IPC: B67B7/54 ,  B67B7/92

Abstract: 本实用新型公开了一种安瓿瓶开启装置，其中，安瓿瓶固定组件用于固定安瓿瓶；安瓿瓶传送组件与安瓿瓶固定组件固定，以传送安瓿瓶；安瓿瓶口打磨组件用于对安瓿瓶传送组件传送中的安瓿瓶的瓶颈打磨，以在安瓿瓶的瓶颈处形成切割痕迹；安瓿瓶掰断组件用于对安瓿瓶传送组件传送中的安瓿瓶从切割痕迹处掰断下瓶头。本实用新型可以代替人工操作，提高临床工作效率，安全性高，结构简单。

公开(公告)号：CN213950411U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022632529.9

申请日：2020-11-13

Applicant: 广西建工大都租赁有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 覃勤智 ,  卢伟 ,  蓝如师 ,  秦文俊 ,  邓珍荣 ,  韦曦 ,  庞科文 ,  李观华 ,  李国志 ,  刘广 ,  蓝王建 ,  吴树昌 ,  韦汉宇 ,  周小玲

IPC: B66C23/72 ,  B66C23/88 ,  B66C13/16 ,  B66C15/06

Abstract: 一种用于塔机的平衡式防护系统。塔式起重机在使用过程中因外界影响而发生偏摆幅度过大时缺少及时有效的防护措施。本实用新型中连接套的内孔为方形孔，连接套加工有第一滑槽，两个固定杆和两个移动杆均设在连接套内，每个移动杆一端为移动端且其设在第一滑槽内，每个移动杆移动端沿第一滑槽的长度方向往复移动，每个移动杆另一端铰接在一个连接座上，每个移动杆下方对应设有一个固定杆，每个固定杆一端固接在连接套的外壁上，每个固定杆另一端与其对应移动杆处于同一连接座上；方形孔的每个内侧壁上有安装槽，每个安装槽内设有一个连接索组件，每个滑套沿滑杆长度方向往复运动，每个滑套上设有索链，两个索链间可拆卸连接。本实用新型用于塔机。