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公开(公告)号：CN110695978A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911062591.4
申请日：2019-11-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、底座、固定螺栓、控制盒和气缸，装置主体的顶部固定连接有固定杆，固定杆的底部外壁与装置主体的顶部外壁搭接相连，固定杆的另一侧固定连接有摄像头，摄像头的一侧外壁与固定杆的另一侧外壁相连，摄像头提高了该装置的检测效果，体现了该装置的检测性，轴承座提高了该装置的工作效率，体现了该装置的可调节性，活动转盘使装置主体在工作时能够更加高效便捷，提高了该装置的活动效果，活动螺栓提高了该装置的固定效果，体现了该装置的固定性，控制按钮提高了该装置的可控制效果，体现了该装置的可控性，在未来具有广泛的发展前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110327055A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910690101.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶谱和卷积神经网络的心冲击信号的分类方法，步骤为：S1、获取数据集训练样本；S2、采用切比雪夫和小波变换的滤波方法对步骤S1获得的数据集训练样本进行去噪预处理，得到纯净的心冲击信号；S3、对步骤S2得到的心冲击信号进行高阶谱特征分析，得到信号的幅值和相位的特征信息；S4、构建卷积神经网络模型，将步骤S3得到的特征信息，作为卷积神经网络模型的输入，得到分类结果。该方法利用高阶谱具有时移不变性、尺度变化性和相位保持性进行特征提取得到特征以保留更多的信号信息，还能够抑制高斯有色噪声，从而提升心冲击信号分类的性能；同时，该方法具有更好的泛化性能，并有效解决了高阶谱谱应用的二维模板匹配问题。
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公开(公告)号：CN113733071A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111105141.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动运动控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆，两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆，所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块，所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接，所述移动块的顶部固定有机械臂，设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁，这样机械臂需要移动时，移动电机，使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合，启动电机这样，电机带着连接杆和第二转块转动。
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公开(公告)号：CN110427924A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910846195.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K9/00 , G06N3/04 , A61B5/0452
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的心冲击信号自动多分类识别方法，步骤为：获取数据集训练样本；采用小波阈值去噪的方法对获得的数据集训练样本进行预处理，得到纯净的心冲击信号；对得到的心冲击信号配合自适应阈值完成IJK波的定位，得到心冲击信号的心拍截取；构建LSTM网络模型，将得到的心冲击信号的心拍截取作为LSTM模型的输入数据，对网络模型进行训练并测试；训练过程利用反向传播算法对构建的LSTM网络模型进行权值优化，使网络收敛到全局最优；LSTM网络模型输出识别率，得到分类准确率，根据混淆矩阵分类的正误，计算kapaa系数，评估该模型的分类精度。该方法能够解决RNN存在的长程依赖和传统方法过度依赖于人工设计和分类精度不高的问题，获得较好的分类效果。
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公开(公告)号：CN113733071B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111105141.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动运动控制技术领域，且公开了一种工业机器人运动控制装置，包括两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆，两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆，所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块，所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接，所述移动块的顶部固定有机械臂，设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁，这样机械臂需要移动时，移动电机，使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合，启动电机这样，电机带着连接杆和第二转块转动。
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公开(公告)号：CN211187219U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921743406.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/024
Abstract: 本实用新型公开了一种智能可穿戴医疗设备用家庭便携式实时监测装置，包括显示器、支撑腿、控制按钮、扩音口、第一过滤网、第二过滤网、通风口、连接带、连接套、心脏监测器、手机卡槽、储蓄电池、第一处理器、GPS定位模块、心率检测模块、信息采集模块、信号发送模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块、电源、第二处理器、指示灯模块和储存模块。该智能可穿戴医疗设备用家庭便携式实时监测装置，通过设置心率监测模块，起到了对患者心率进行检测的作用，达到了对患者心率进行监测，有效的避免了患者心率出现异常波动的问题，通过设置显示模块，能将接收的信息通过显示模块显示出来，达到了对患者实时监测的作用。
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