磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统

    公开(公告)号:CN107294453B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201710648529.8

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链,通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流;磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链,配合输入二维滞环控制器,得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号,经各模块运算,得二维滞环控制器开关量,控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流,与此同时,输出磁链收敛到参考磁链,实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。

    飞行目标跟引系统和跟引方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116482675A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310459077.4

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了飞行目标跟引系统和跟引方法,包括以下步骤:S1、通过雷达进行探测飞行目标得到飞行目标的第一目标数据以及通过雷达自身定位模块得到雷达地理位置数据;S2、通过指挥终端对飞行目标进行跟引装置的分配,并将第一目标数据、雷达地理位置数据发送至跟引装置,所述指挥终端至少对应一个跟引装置。采用雷达的探测结果作为跟引依据,降低了环境因素对跟引操作的影响,解决了传统的跟引装置环境适应能力差的问题,通过基于高斯克吕格投影的目标坐标转换的方法得到飞行目标相对于跟引装置的位置,并通过的最小二乘法预测飞行目标的移动,提高了跟引装置跟引飞行目标的精准度。

    一种光学成像系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108802982A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810658797.2

    申请日:2018-06-16

    CPC classification number: G02B17/00 G02B13/06

    Abstract: 本发明公开了一种光学成像系统,包括外壳,所述外壳的内部固定安装有摄像头,所述摄像头的顶部设置有镜头,外壳的顶部且对应镜头的位置设置有玻璃保护罩,玻璃保护罩内壁的表面固定连接有第一固定杆,所述玻璃保护罩内壁的表面且位于第一固定杆的右侧固定连接有第二固定杆,第一固定杆与第二固定杆之间固定连接有第一连接杆和第二连接杆,第一固定杆的表面转动连接有第一反射镜,第二固定杆的表面转动连接有第二反射镜。本发明通过第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、凸透镜和电动推杆的配合,解决了现有摄像头通过旋转棱镜反射面的角度,实现光学成像镜头大视场范围,但无法有效扩大摄像头视角的问题。

    模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统

    公开(公告)号:CN107171612A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710547669.6

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统,外环设置模糊分数阶PID控制器,将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器;运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点,提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络;增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到;通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模;增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合,直接控制SRM的转矩,有效地减小其转矩脉动,动态性能良好,适应性强,易于实现。

    激光雷达车辆尺寸测量仪及其测量方法

    公开(公告)号:CN115097470A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210070793.9

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了激光雷达车辆尺寸测量仪及其测量方法,解决现有车辆尺寸的人为手动测量误差大、耗费人力等技术问题。本发明包括用于对车辆尺寸测量的测距雷达、与测距雷达相连接用于测量数据处理的微处理器、与微处理器相连接用于实际尺寸显示的液晶显示器、以及用于实时监测测距雷达是否处于水平的水平仪。本发明结构简单、设计科学合理、使用方便,可全面取代传统的人工手动测量,具有测量自动化、测量速率快、测量精度高等优点。

    一种皮秒级脉冲电子束精确测量装置

    公开(公告)号:CN114126285A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111336409.7

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种皮秒级脉冲电子束精确测量装置,包括转轴、箱体和支脚,支脚的顶端安装有箱体,箱体的两侧均安装有散热机构,壳体的一端安装有第二显示屏,壳体顶端的一端安装有吸铁石。本发明通过在箱体一端的一侧安装有安装板,安装板内侧的转动轴可以进行旋转,转动轴外侧的扭力弹簧具有弹性,扭力弹簧的弹性可以带动转动轴旋转,转动轴旋转就可以带动防护板进行旋转,扭力弹簧的弹性会带动防护板覆盖在按钮的表面,防护板就可以对按钮进行防护,防止按钮出现误碰的情况,防护板一侧的卡块可以卡人箱体的卡槽内部,让防护板安装的更加稳定,以此来达成皮秒级脉冲电子束精确测量装置便于对按钮进行防护的目的。

    纹波噪声测试装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108828337A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810658798.7

    申请日:2018-06-16

    Abstract: 本发明公开了纹波噪声测试装置,包括支撑板和工作台,所述支撑板的顶端固定连接有太阳能电板,且支撑板顶部的中端通过支撑杆活动连接有风力发电机,所述支撑板的右侧通过导线活动连接有检测箱,且检测箱固定安装于工作台顶部的左端,所述检测箱内腔的顶端从左到右依次固定连接有无线信号发射器和中央处理器。本发明设置了电压传感器、电流传感器和示波器探头,并通过峰值高度采样器、24位高精度采样芯片ADS1232和示波器的作用,可分别对待测试设备的电压、电流和纹波噪音进行检测,且可将检测结果通过无线信号发射器发送给控制室内的无线信号接收器上,也可通过4G通信模块发送给人们的智能手机上,为人们的使用带来极大的便利。

    磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统

    公开(公告)号:CN107294453A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710648529.8

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本发明是一种磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统通过基于偏差预处理的磁链双权值神经网络的磁链增量PID控制得到参考磁链,通过基于偏差预处理的电流双权值神经网络的电流增量PID控制得到参考电流;磁链分配与电流分配得到三相参考电流与磁链,配合输入二维滞环控制器,得到恒转矩下有效的开关量。本系统信号处理器含有相关各运算模块和电流、磁链分配模块及二维滞环控制器。信号处理器接受电流和位置传感器信号,经各模块运算,得二维滞环控制器开关量,控制功率驱动器驱动SRM运行。实现输出电流收敛到参考电流,与此同时,输出磁链收敛到参考磁链,实现开关磁阻电机总转矩脉动的有效控制。

    一种基于多尺度结构改进DeeplabV3+网络的语义分割方法

    公开(公告)号:CN116778164A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310788709.1

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明提供一种基于多尺度结构改进DeeplabV3+网络的语义分割方法,属于图像分割领域,该方法以DeeplabV3+为基础模型,针对无法充分利用浅层特征的缺陷,在编码器部分,将原始骨干网络Resnet50输出深层特征后接入金字塔池化模块和特征金字塔模块,在增加较少计算量的前提下融合低分辨率语义信息较强的特征图和高分辨率语义信息较弱但空间信息丰富的特征图。调整空洞空间卷积池化金字塔的膨胀系数,避免在处理细节和小尺度特征时的性能下降。在PASCAL VOC2012数据集上进行实验证明该方法的有效性。由实验结果表明在测试集上mean‑IoU达到71.79%,相较于原始模型,提高了1%,达到了较好的效果。

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