公开(公告)号：CN107171612B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201710547669.6

申请日：2017-07-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  李珊 ,  王土央 ,  彭慧敏 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  白雁力 ,  陈振华 ,  唐甜 ,  赵潇安 ,  施亚洲

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/30

Abstract: 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点，提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络；增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到；通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模；增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合，直接控制SRM的转矩，有效地减小其转矩脉动，动态性能良好，适应性强，易于实现。

公开(公告)号：CN107171612A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710547669.6

申请日：2017-07-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  李珊 ,  王土央 ,  彭慧敏 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  白雁力 ,  陈振华 ,  唐甜 ,  赵潇安 ,  施亚洲

IPC: H02P25/098 ,  H02P23/30

Abstract: 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点，提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络；增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到；通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模；增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合，直接控制SRM的转矩，有效地减小其转矩脉动，动态性能良好，适应性强，易于实现。