公开(公告)号：CN116819963A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310721226.X

申请日：2023-06-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张斌磊 ,  伍锡如 ,  张雨秋 ,  王浩轩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于新一代信息技术领域，公开了一种受双切换的T‑S模糊有限时间离散神经网络H∞同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：基于耦合神经网络，构建混合时变时滞的T‑S模糊有限时间离散神经网络系统模型和与其相对应的全局TS模糊模型；步骤S2：构建混合时变时滞的惯性神经网络目标节点的模型；步骤S3：根据所述驱动系统和响应系统,以及步骤S1和S2，设定的同步误差,建立同步误差系；步骤S4：根据步骤S3建立的同步误差，设计事件触发同步控制器，将所述同步控制器作用于所述目标节点系统，步骤S5：将事件触发同步控制器作用于所述神经网络系统，使得所述系统H∞同步于所述驱动系统。本发明考虑混合时变时滞问题，需构造复杂的李雅普诺夫函数，为混合时变时滞的惯性神经网络实现H∞同步提供了一种新的控制方法。

公开(公告)号：CN116700004A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310793738.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  张斌磊 ,  王浩轩 ,  张雨秋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于新一代信息技术领域，公开了一种T‑S模糊分段齐次Markov跳变离散复杂网络的有限时间安全同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：基于离散复杂网络，构建分段齐次Markov跳变离散复杂网络系统模型和与其相对应的全局TS模糊模型；步骤S2：构建复杂网络目标节点的模型；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，设定的同步误差,建立同步误差系；步骤S4：根据步骤S3建立的同步误差，设计混合攻击下的非脆弱模糊控制器，作用于所述目标节点系统，步骤S5：将混合攻击下的非脆弱模糊控制器作用于所述复杂网络系统，使得所述系统有限时间同步于所述系统。本发明考虑混合攻击问题，为T‑S模糊分段齐次Markov跳变离散复杂网络实现有限时间同步提供了一种新的控制方法。

公开(公告)号：CN117369433A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202310777812.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  伍日立 ,  李少婷 ,  王浩轩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于复拉普拉斯矩阵的多机器人编队导航控制方法，该方法是由如下步骤实现的：首先，本发明采用了一种基于复拉普拉斯矩阵的多机器人分布式线性编队控制策略，使机器人自主体收敛成所需队形的相似队形，这种队形的大小角度由两个领导者的位置决定。此外，为了使编队中的所有机器人自主体以共同的速度移动，该分布式控制方法还包含了速度同步部分。在实现多机器人系统相似编队控制的基础上，将路径导航算法与之结合，实现系统整体的全局导航，并通过一个可以缩放队形大小的控制器，增加系统整体对狭长走廊等特殊场景的可通行性。本发明可高效实现多移动机器人系统的编队控制，并为其编队导航提供了可行方案。

公开(公告)号：CN117008470A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310721208.1

申请日：2023-06-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  王浩轩 ,  伍日立 ,  张斌磊 ,  张雨秋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种切换拓扑下的多智能体系统事件触发一致性控制方法，包括基于T‑S模糊模型对非线性多智能体系统建模，让状态空间中的连续时间半马尔科夫过程{r(t),t≥0}的状态转移概率满足设定条件，基于离散采样数据及事件触发策略设计事件触发条件及切换拓扑下的一致性控制协议，构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，给出切换拓扑下多智能体系统实现事件触发一致性的充分条件，基于所述充分条件，利用求解线性矩阵不等式获取各增益参数，并通过所述一致性控制协议调节，使所述多智能体系统模型中所有智能体的状态一致，基于采样机制和事件触发策略，实现了切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性，节约了计算成本和通信资源，排除了Zeno行为。

公开(公告)号：CN217185441U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220618472.3

申请日：2022-03-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  王浩轩 ,  刘金霞 ,  张向文 ,  党选举 ,  莫太平 ,  张琦

IPC: A47D9/02 ,  A47D15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能婴儿床，包括床体、底座、前支撑装置、后支撑装置和摇动装置，前支撑装置和后支撑装置均设置于底座的顶部，床体分别与前支撑装置和后支撑装置转动连接，并位于前支撑装置和后支撑装置之间，摇动装置与前支撑装置可拆卸连接，并与床体的侧面转动连接，且位于床体的顶部；用曲柄摇杆机构去实现婴儿床的往复摆动。曲柄摇杆机构运动相对平稳可靠，由电机带动摇块做回转运动，连杆带动床身往复摆动，帮助父母对婴儿进行哄睡，减轻了监护人的工作量。