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公开(公告)号：CN117008470A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310721208.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种切换拓扑下的多智能体系统事件触发一致性控制方法，包括基于T‑S模糊模型对非线性多智能体系统建模，让状态空间中的连续时间半马尔科夫过程{r(t),t≥0}的状态转移概率满足设定条件，基于离散采样数据及事件触发策略设计事件触发条件及切换拓扑下的一致性控制协议，构造Lyapunov‑Krasovskii泛函，给出切换拓扑下多智能体系统实现事件触发一致性的充分条件，基于所述充分条件，利用求解线性矩阵不等式获取各增益参数，并通过所述一致性控制协议调节，使所述多智能体系统模型中所有智能体的状态一致，基于采样机制和事件触发策略，实现了切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性，节约了计算成本和通信资源，排除了Zeno行为。
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公开(公告)号：CN116819963A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721226.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于新一代信息技术领域，公开了一种受双切换的T‑S模糊有限时间离散神经网络H∞同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：基于耦合神经网络，构建混合时变时滞的T‑S模糊有限时间离散神经网络系统模型和与其相对应的全局TS模糊模型；步骤S2：构建混合时变时滞的惯性神经网络目标节点的模型；步骤S3：根据所述驱动系统和响应系统,以及步骤S1和S2，设定的同步误差,建立同步误差系；步骤S4：根据步骤S3建立的同步误差，设计事件触发同步控制器，将所述同步控制器作用于所述目标节点系统，步骤S5：将事件触发同步控制器作用于所述神经网络系统，使得所述系统H∞同步于所述驱动系统。本发明考虑混合时变时滞问题，需构造复杂的李雅普诺夫函数，为混合时变时滞的惯性神经网络实现H∞同步提供了一种新的控制方法。
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公开(公告)号：CN116700004A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310793738.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于新一代信息技术领域，公开了一种T‑S模糊分段齐次Markov跳变离散复杂网络的有限时间安全同步控制方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：基于离散复杂网络，构建分段齐次Markov跳变离散复杂网络系统模型和与其相对应的全局TS模糊模型；步骤S2：构建复杂网络目标节点的模型；步骤S3：根据所述步骤S1和S2，设定的同步误差,建立同步误差系；步骤S4：根据步骤S3建立的同步误差，设计混合攻击下的非脆弱模糊控制器，作用于所述目标节点系统，步骤S5：将混合攻击下的非脆弱模糊控制器作用于所述复杂网络系统，使得所述系统有限时间同步于所述系统。本发明考虑混合攻击问题，为T‑S模糊分段齐次Markov跳变离散复杂网络实现有限时间同步提供了一种新的控制方法。
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公开(公告)号：CN217184343U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202221067043.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能宠物陪伴机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、投食机构、逗玩机构、空气净化检测机构和太阳能板，运动机构设置于壳体的下端，太阳能板设置于壳体的顶部，识别机构设置于壳体的顶部，投食机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的出料口与外界连通，逗玩机构设置于壳体的内部，并通过壳体侧面具有的通孔与外界连通，空气净化检测机构嵌入壳体的侧面，智能宠物陪伴机器人通过投食机构对宠物进行投喂，通过逗玩机构与宠物互动，通过空气净化检测机构对室内气体进行检测和过滤净化，保证人和宠物的安全，当用户不在家时，通过智能宠物陪伴机机器人即可照看宠物。
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