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公开(公告)号：CN107677205A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710905833.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的激光测量系统及方法，所述激光测量系统包括电脑、工业机器人和激光测量传感器，还包括同步控制器、Ethercat总线和Profibus总线，所述同步控制器同时连接和控制工业机器人和激光测量传感器，所述工业机器人与同步控制器以及电脑之间、所述激光测量传感器与同步控制器以及电脑之间分别通过Ethercat总线和Profibus总线进行通信。本发明提供的一种基于工业机器人的激光测量系统及方法，能够在进行一次被测物体的定位和夹装情况下，对多个部分进行测量和三维成型，并且可以大大减少人工干涉修补的工作量，进一步提高了测量的自动化程度。
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公开(公告)号：CN101475047A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810073849.6
申请日：2008-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本发明装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本发明成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内的漂浮物进行适时收集清理。
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公开(公告)号：CN107745207A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710967269.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06K9/00 , G06K17/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T17/00
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/0252 , B25J9/161 , B25J9/1653 , B25J9/1669 , B25J11/00 , G06K9/00664 , G06K17/00 , G06K2209/19 , G06T1/0014 , G06T7/0004 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明属于焊接机械技术领域，公开了一种三维焊接机器人混合控制方法，通过建立图像识别系统可以提供焊接识别的精准性，同时采用的激光视觉传感系统，具有主动性、非接触的特点，能获取准确物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强；控制系统运用4类传感器，各传感器协同复合工作，大大增加了机器人运动轨迹的精确性提高了工件焊缝的质量，并且对机器人的各种状态实时监控，减少了出错的可能性；整个控制系统可以随着焊接条件和环境的变化自动对机器人的工作方式进行调整，焊接机器人对焊接条件的要求降低，自适应能力增强，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN103263274B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310196392.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分别与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输入端和输出端分别与电脑接口连接，电脑接口的输入端和输出端分别与电脑连接。本发明采用ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，并用电脑把脑电波提取的情绪特征信息与近红外脑影像提取的情绪特征信息相结合，极大的提高了本装置的准确性和可靠性，其准确率高达80%。
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公开(公告)号：CN103263274A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310196392.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/0476 , A61B5/1455
Abstract: 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分别与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输入端和输出端分别与电脑接口连接，电脑接口的输入端和输出端分别与电脑连接。本发明采用ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，并用电脑把脑电波提取的情绪特征信息与近红外脑影像提取的情绪特征信息相结合，极大的提高了本装置的准确性和可靠性，其准确率高达80%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105413012A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510979979.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
CPC classification number: A61M5/1408 , A61M5/16813 , A61M5/16831 , A61M5/16881 , A61M5/1689 , A61M5/36 , A61M2205/3313 , A61M2205/505
Abstract: 本发明公开一种便携式智能输液系统，包括控制器、吊瓶夹持机构、液位检测模块和自动切换模块；所述液位检测模块贴于吊瓶外壁，并与控制器的输入端相连；所述自动切换模块包括切换控制单元和N个电磁夹管阀，其中切换控制单元的输入端与控制器的输出端相连，切换控制单元的输出端与电磁夹管阀相连；每个电磁夹管阀分别夹紧于1根输液单管上，每根输液单管的入端分别与1个吊瓶接通，并且所有的输液单管的出端均与输液总管的入端接通。控制器根据液位检测模块的检测数据来控制电磁夹管阀的打开或关闭，从而实现吊瓶的切换，解决了现有技术中切换吊瓶时需要插拔或移动输液管接头存在的安全问题，同时也解决了二次污染药液的问题。
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公开(公告)号：CN101904470B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010109720.3
申请日：2010-02-11
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: A23L1/164
Abstract: 本发明为米粉自动配制系统及其使用方法，本系统包括机架、传送带、总控装置，还有配量、送碗、烫粉和配料装置。配量装置安装于龙门架上的抓粉机械手可三向位移，其两臂张合抓取米粉盒内各格的定量米粉。烫粉装置的烫粉机械手立轴、横臂、前臂的三轴转动，实现烫勺的纵横向移动及翻转，烫粉桶的搅粉机械手摆臂和搅粉臂的二轴转动，实现搅粉棒的上下移动和转动。送碗装置送碗电机连接的螺杆顶部的碗可顶送到传送带上被磁铁吸附。配料装置有多格的配料桶和卤水桶，加料器和电磁阀定量添加。各电机和位置监测器与总控装置连接。本系统的使用方法为总控装置根据点餐台要求和位置监测信号按程序控制自动完成米粉配量、烫粉和配料的配制全过程。
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公开(公告)号：CN101904470A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010109720.3
申请日：2010-02-11
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: A23L1/164
Abstract: 本发明为米粉自动配制系统及其使用方法，本系统包括机架、传送带、总控装置，还有配量、送碗、烫粉和配料装置。配量装置安装于龙门架上的抓粉机械手可三向位移，其两臂张合抓取米粉盒内各格的定量米粉。烫粉装置的烫粉机械手立轴、横臂、前臂的三轴转动，实现烫勺的纵横向移动及翻转，烫粉桶的搅粉机械手摆臂和搅粉臂的二轴转动，实现搅粉棒的上下移动和转动。送碗装置送碗电机连接的螺杆顶部的碗可顶送到传送带上被磁铁吸附。配料装置有多格的配料桶和卤水桶，加料器和电磁阀定量添加。各电机和位置监测器与总控装置连接。本系统的使用方法为总控装置根据点餐台要求和位置监测信号按程序控制自动完成米粉配量、烫粉和配料的配制全过程。
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公开(公告)号：CN101788647A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010102558.2
申请日：2010-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种断路器燃弧时间感应器及断路器电寿命在线监测系统。其中路器燃弧时间感应器主要由绝缘壳体以及设置在绝缘壳体内的电磁屏蔽层、磁芯和金属感应线圈构成；电磁屏蔽层贴于绝缘壳体侧壁及后端面的内侧，柱形的磁芯位于绝缘壳体的中心，金属感应线圈螺旋地环绕在磁芯的外围，金属感应线圈的两端分别伸出绝缘壳体外作为两个输出端；上述断路器燃弧时间感应器设置在断路器灭弧室的附近，其前端与所测触头相对，断路器燃弧时间感应器的输出端连接至监控系统主机。本发明能够精确地确定断路器开断过程中的起始燃弧时刻和燃弧持续时间，以确保断路器电寿命在线监测和综合评判准确性。
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公开(公告)号：CN202217394U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120338138.4
申请日：2011-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开一种人性化十字路口交通信号系统主要由供电电源、4个交通信号灯1、4个人行道交通指示灯2、有4个热释电传感器3、4个金属探测器4、以及微控制器组成。其中4个交通信号灯1分别安装在由主干道和次干道相交形成的十字路口的4个方向的路口处，4个人行道交通指示灯2则分别安装在上述十字路口的4个方向的人行道斑马线处；4个交通信号灯1和4个人行道交通指示灯2均与微控制器的输出端相连。其中4个热释电传感器3分别安装在4个人行道交通指示灯2的灯架上，4个金属探测器4则安装在上述十字路口的4个方向的停车线后方的隔离带上；4个热释电传感器3和4个金属探测器4均与微控制器的输入端相连。本实用新型是一种成本低廉、实时性强、且适于各种中、小型十字路口的人性化十字路口交通信号系统。
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