公开(公告)号：CN107677205A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710905833.6

申请日：2017-09-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郝卫东 ,  魏尧 ,  杨道国 ,  苗国强 ,  曹冬旺 ,  淮旭鸽 ,  李静

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的激光测量系统及方法，所述激光测量系统包括电脑、工业机器人和激光测量传感器，还包括同步控制器、Ethercat总线和Profibus总线，所述同步控制器同时连接和控制工业机器人和激光测量传感器，所述工业机器人与同步控制器以及电脑之间、所述激光测量传感器与同步控制器以及电脑之间分别通过Ethercat总线和Profibus总线进行通信。本发明提供的一种基于工业机器人的激光测量系统及方法，能够在进行一次被测物体的定位和夹装情况下，对多个部分进行测量和三维成型，并且可以大大减少人工干涉修补的工作量，进一步提高了测量的自动化程度。

公开(公告)号：CN107745207A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201710967269.0

申请日：2017-10-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 杨道国 ,  苗国强 ,  郝卫东 ,  魏尧 ,  曹冬旺 ,  淮旭鸽 ,  李静

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06K9/00 ,  G06K17/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T17/00

CPC classification number: B23K37/00 ,  B23K37/0252 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1653 ,  B25J9/1669 ,  B25J11/00 ,  G06K9/00664 ,  G06K17/00 ,  G06K2209/19 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/90 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30152

Abstract: 本发明属于焊接机械技术领域，公开了一种三维焊接机器人混合控制方法，通过建立图像识别系统可以提供焊接识别的精准性，同时采用的激光视觉传感系统，具有主动性、非接触的特点，能获取准确物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强；控制系统运用4类传感器，各传感器协同复合工作，大大增加了机器人运动轨迹的精确性提高了工件焊缝的质量，并且对机器人的各种状态实时监控，减少了出错的可能性；整个控制系统可以随着焊接条件和环境的变化自动对机器人的工作方式进行调整，焊接机器人对焊接条件的要求降低，自适应能力增强，可靠性提高。