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公开(公告)号：CN101475047A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810073849.6
申请日：2008-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本发明装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本发明成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内的漂浮物进行适时收集清理。
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公开(公告)号：CN201280713Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820113475.1
申请日：2008-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物清理装置，包括左右船体、船体的动力机构、船体的转向机构以及船体的漂浮物收集机构，漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，转轮由转轴和叶片构成，转轴左右横置于两船体之间，叶片在转轴上沿径向均匀分布，在水面下叶片的转动方向自船头向船尾，垃圾箱的入口朝向叶片，其入口底部处于水面下叶片的最低转动半径位置处；所述转轮同时也为船体的动力机构。向漂浮物收集机构及转向机构提供动力的电机由蓄电池供电，且电机还受遥控装置远程控制，实现无人化操纵，本实用新型结构独特、机动灵活、清理效果好、在不同水域之间转场容易，特别适合在小水域的江河湖海和水上游乐场中使用。
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公开(公告)号：CN201447049U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200820113474.7
申请日：2008-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，所述船体动力机构为分别置于每个船体尾部的螺旋桨，双螺旋桨还作为船体转向机构；本实用新型装备了图像采集和传送、接受装置、卫星定位装置、太阳能极板和语音装置，使本实用新型成为一名副其实的远程遥控水上机器人，特别适合在小河沟内巡航，对小河沟内地漂浮物进行适时收集清理。
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