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公开(公告)号：CN109238118B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811314241.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于汽车玻璃合格性检测领域，公开了一种检测玻璃可装配性的检测系统及方法，检测玻璃可装配性的检测系统包括：机械框架，用于安置被测玻璃与检测触头以及布置线路；硬件框架，用于进行采集检测位点信息，与上位机之间进行双向指令传递；上位机，用于收集来自硬件框架所检测到的数据；对数据进行收集与存储、发布指令以及对收集到的数据进行计算分析SPK值，由统计图表的方式显示给用户，并对被测装置的可装配性进行分析并得出是否具有可装配性。本发明的机械框架的线路框架部分利用金属框架可以有效避免外界电磁干扰，起到静电屏蔽的作用，数据稳定性强。
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公开(公告)号：CN109238118A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811314241.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于汽车玻璃合格性检测领域，公开了一种检测玻璃可装配性的检测系统及方法，检测玻璃可装配性的检测系统包括：机械框架，用于安置被测玻璃与检测触头以及布置线路；硬件框架，用于进行采集检测位点信息，与上位机之间进行双向指令传递；上位机，用于收集来自硬件框架所检测到的数据；对数据进行收集与存储、发布指令以及对收集到的数据进行计算分析SPK值，由统计图表的方式显示给用户，并对被测装置的可装配性进行分析并得出是否具有可装配性。本发明的机械框架的线路框架部分利用金属框架可以有效避免外界电磁干扰，起到静电屏蔽的作用，数据稳定性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745207A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710967269.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06K9/00 , G06K17/00 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T17/00
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/0252 , B25J9/161 , B25J9/1653 , B25J9/1669 , B25J11/00 , G06K9/00664 , G06K17/00 , G06K2209/19 , G06T1/0014 , G06T7/0004 , G06T7/90 , G06T17/00 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明属于焊接机械技术领域，公开了一种三维焊接机器人混合控制方法，通过建立图像识别系统可以提供焊接识别的精准性，同时采用的激光视觉传感系统，具有主动性、非接触的特点，能获取准确物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强；控制系统运用4类传感器，各传感器协同复合工作，大大增加了机器人运动轨迹的精确性提高了工件焊缝的质量，并且对机器人的各种状态实时监控，减少了出错的可能性；整个控制系统可以随着焊接条件和环境的变化自动对机器人的工作方式进行调整，焊接机器人对焊接条件的要求降低，自适应能力增强，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN111089546A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911418385.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于测量设备技术领域，公开了一种非接触式测量圆柱度仪器及测量方法，通过1号步进电机旋转带动同步带进而带动激光位移传感器沿直线导轨移动；并同步记录激光位移传感器的激光位移数据，对记录的激光位移传感器的数据进行融合出第一测量点的截面轮廓点云；2号步进电机旋转带动同步带进而带动测量架移动到第二测量点、第三测量点；将三个截面的点云连线，判断三点是否在一条直线上，得到被测工件的圆柱度。本发明采用测量仪器运动的方式来进行测量，避免了对大型工件测量时的不易移动的问题；测量速度加快，只需在工件的三个截面进行测量；该装置结构简单，可适应不同尺寸的工件的测量。
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公开(公告)号：CN107677205A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710905833.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的激光测量系统及方法，所述激光测量系统包括电脑、工业机器人和激光测量传感器，还包括同步控制器、Ethercat总线和Profibus总线，所述同步控制器同时连接和控制工业机器人和激光测量传感器，所述工业机器人与同步控制器以及电脑之间、所述激光测量传感器与同步控制器以及电脑之间分别通过Ethercat总线和Profibus总线进行通信。本发明提供的一种基于工业机器人的激光测量系统及方法，能够在进行一次被测物体的定位和夹装情况下，对多个部分进行测量和三维成型，并且可以大大减少人工干涉修补的工作量，进一步提高了测量的自动化程度。
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公开(公告)号：CN209013914U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821819027.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本实用新型属于汽车玻璃合格性检测领域，公开了一种检测玻璃可装配性的装置，包括定位部分、电器容纳部分和线路框架；定位部分，用于被测玻璃的正确安放，和用于检测位点数据正确性采集；电器容纳部分，用于容纳检测触头；线路框架，用于对检测线路的正常安放的保障，并屏蔽外界信号干扰。本实用新型的机械框架的线路框架部分利用金属框架可以有效避免外界电磁干扰，起到静电屏蔽的作用，数据稳定性强；采集单元的电源电路采用分离式的设计方法，分为STM32电源、AD采集电源、传感器电源三个部分，确保各个部分供电的充分供给以及保障各个部分之间信号能够互相屏蔽而不干扰。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210893022U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922466277.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型属于测量设备技术领域，公开了一种非接触式测量圆柱度仪器，设置有由直线导轨组成的测量架；导轨滑块，活动安装在所述测量架的直线导轨上；激光位移传感器，固定安装在所述导轨滑块上。该装置采用激光位移传感器作为测距传感器，不需要与工件进行直接接触。该装置采用测量仪器运动的方式来进行测量，避免了对大型工件测量时的不易移动的问题。测量速度加快，只需在工件的三个截面进行测量。该装置结构简单，可适应不同尺寸的工件的测量。
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