基于图结构的多源融合目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN118484769A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410472412.9

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于图结构的多源融合目标跟踪方法。该方法首先在一组雷达组成的网络空间中获取各个雷达的位置和参数,然后将所有雷达站点的扫描区域拼接为一个总扫描空间,并根据雷达密度、雷达扫描周期、跟踪目标预期速度将其分割为合适大小的空间区域。当跟踪目标超出空域边界时,使用空域连接报告给对应新空域目标信息并由新空域决策对此目标调用雷达和数据融合。当跟踪目标的部分雷达出现断点时,通过相邻雷达临时协作跟踪或更换跟踪组合增强连续性。该方法利用图结构管理多雷达资源,协同处理提高利用效率,适应复杂环境监测。

    一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统

    公开(公告)号:CN211653157U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020169462.7

    申请日:2020-02-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种个体化实时导航高安全性便捷环保系统,包括服务器端、移动端、自行车端,自行车端分别与服务器端、移动端连接,服务器端还与移动端连接;自行车端安装在自行车上,包括电源模块、主控模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路,主控模块分别与电源模块、显示模块、GPS定位模块、语音识别模块、信号收发模块和控制电路连接,控制电路分别与自行车的转向灯、探照灯、智能锁连接,自行车的转向灯、探照灯、智能锁由电源模块供电。该系统为自行车提供了自行车提供了实时定位,为自行车车灯转向实现语音控制,智能开/关锁,并采用太阳能或脚踏提供的动力为自行车端供电,功耗低,节能环保。

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