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公开(公告)号：CN119882440A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510038411.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种非线性摆系统的预测控制模型方法及系统，主要包括以下步骤：根据非线性摆系统的工作状态，构建非线性摆系统的动力学模型；结合迟滞量化器对控制输入进行量化，缓解了网络资源受限对非线性摆系统协同性能的限制；设计一种可在线学习的学习型模型预测控制算法，在线预测最优控制增益矩阵，有效减小通信缺陷对系统性能的影响；构建了与Markov切换拓扑相关的Lyapunov函数，将其作为学习型模型预测控制算法的代价函数。本发明可以进一步降低非线性摆系统的传输效率，通过神经网络的实时自适应调整，学习型模型预测控制算法有效地实现了代价函数的最小化，优化了反馈控制矩阵。
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