一种移栽机取苗装置及自动移栽机

    公开(公告)号:CN110149862B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201910602091.9

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机,其中,移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵,取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆,涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮,传动齿轮安装在传动轴的一端上,传动轴另一端安装有一行星齿轮机构,行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆,连接齿轮连接气囊夹取机构的一端,气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接;气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通,该第一气口处安装进气阀,另一第一气口处安装出气阀;自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。

    一种无动力人体下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN113319830A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110771962.7

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无动力人体下肢外骨骼,包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件,髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连,每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连;髋关节部件包括背架箱体,第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上,第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接,背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸,第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置,且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件,背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件,传动组件与大腿部件的上端相连,背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板,第一液压缸上呈对称连接有液压管,两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

    一种超轻高强度高集成的天伺馈装置

    公开(公告)号:CN108361510A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810200575.6

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置,包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆;所述天线组件固定在所述发射机上,所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰-10°~+30°的角度;所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端,其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转-175°~+175°的角度。本发明的有益效果是:最大限度的减轻装置的重量和减小装置的体积,并且其具有传动精度高、传动稳定、输出力矩大、噪音小以及可靠性高等优点。

    一种芯片卷绕机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110562563B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910853923.4

    申请日:2019-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种芯片卷绕机,属于芯片包装设备技术领域,其包括工作台、自动进料机构、调整机构、卷绕机构、取料机械手及控制系统;工作台作为载体,自动进料机构用于自动上料,并将芯片进行一字排列;调整机构用于检测芯片是否符合要求,若芯片出现角度偏移,调整机构通过旋转带动芯片调整至正确角度;卷绕机构用于对芯片进行编带、热封及收带处理;取料机械手用于实现芯片在自动进料机构、调整机构以及卷绕机构之间的传送;控制系统用于协调各机构之间的配合;本发明解决了现有卷绕机存在卷绕速率低以及芯片包装不良率高的问题。

    一种超轻高强度高集成的天伺馈装置

    公开(公告)号:CN108361510B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN201810200575.6

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置,包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆;所述天线组件固定在所述发射机上,所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰‑10°~+30°的角度;所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端,其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转‑175°~+175°的角度。本发明的有益效果是:最大限度的减轻装置的重量和减小装置的体积,并且其具有传动精度高、传动稳定、输出力矩大、噪音小以及可靠性高等优点。

    带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置

    公开(公告)号:CN108012672A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201810005399.0

    申请日:2018-01-03

    CPC classification number: A01F7/02 A01F12/18 A01F12/56 A01F12/58

    Abstract: 带有伺服反馈控制功能的动态平衡脱粒装置,主舱体上端安装有上舱盖,中间动力支架设置在主舱体内中部,下端动力支架设置于主舱体内下部,倾斜落料板设置在中间动力支架与下端动力支架之间;滚筒壳体内设置有第一传动轴,主舱体两侧关于第一传动轴对称设置有伺服反馈控制机构,旋转叶片、上控制弹簧座与下控制弹簧座安装在第一传动轴上,第一传动轴安装有多个浮动弹簧,第二传动轴安装在下端动力支架内,传动控制花键轴分别与传动控制花键套、第二传动轴连接,电机带动滚筒壳体旋转,由设置在滚筒壳体上三道击碎棒转动实现脱粒,随着外部投料量的变化,整个伺服反馈控制机构处于动态平衡状态,有效保证整体的脱粒作业效果。

    改进型马达主轴组件及其加工方法

    公开(公告)号:CN104454753B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201410714041.7

    申请日:2014-11-29

    Abstract: 改进型马达主轴组件,其中,主动轴上设置有主轴前端轴承安装外圆、主轴后端轴承安装外圆、主轴压盘安装端面及主轴后端轴承安装端面,后端圆锥滚子轴承与主轴后端轴承安装外圆过盈配合安装,中间压环安装于前端圆锥滚子轴承上;前端圆锥滚子轴承安装于主轴前端轴承安装外圆;中间压环和后端圆锥滚子轴承的外圈与马达壳体的内孔过盈配合,轴承压盖安装在马达壳体内;柱塞的球头端与中心连杆的球头端安装于主动轴上,并通过压盘限位,主动轴内设置有主轴冲洗径向通道与主轴冲洗轴向通道,以推动主轴冲洗径向通道内的液压油流动,从而提高散热效率;主动轴两端设置有主轴右端定位锥面和主轴左端定位锥面,用于主动轴的加工定位,以提高加工的精确度。

    一种具有硅钠功能层的镁合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN119980408A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510204185.6

    申请日:2025-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种具有硅钠功能层的镁合金及其制备方法,属于金属材料表面加工技术领域。本发明提供了一种具有硅钠功能层的镁合金的制备方法,包括以下步骤:在含硅源、硼源和钠源的电解液中,对镁合金进行阳极氧化处理,得到阳极氧化处理后的镁合金;将阳极氧化处理后的镁合金置于含硅源和钠源的溶液A中进行水热反应得到水热反应后的镁合金;将水热反应后的镁合金打磨后,置于含硅源和钠源的溶液B中,采用微弧氧化法得到具有硅钠功能层的镁合金。本发明的制备方法制备得到具有硅钠功能层的镁合金有效提高了镁合金的防腐蚀和耐磨性能。

    一种无动力人体下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN113319830B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110771962.7

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无动力人体下肢外骨骼,包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件,髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连,每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连;髋关节部件包括背架箱体,第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上,第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接,背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸,第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置,且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件,背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件,传动组件与大腿部件的上端相连,背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板,第一液压缸上呈对称连接有液压管,两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

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