一种无动力人体下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN113319830A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110771962.7

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无动力人体下肢外骨骼,包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件,髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连,每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连;髋关节部件包括背架箱体,第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上,第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接,背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸,第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置,且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件,背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件,传动组件与大腿部件的上端相连,背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板,第一液压缸上呈对称连接有液压管,两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

    一种轻质保温页岩砖及其制备方法

    公开(公告)号:CN109206151A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811372938.0

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种轻质烧结页岩砖涉及固体废弃物资源化利用的技术领域,按重量份数计,由以下原料制备得到:页岩85~95份;城市污泥5~15份;造孔剂2.7~5.5份;内燃煤3~4份;水3~10份;所述内燃煤的热值为6100~6800千卡/千克。本发明利用城市污泥作可以固化城市污泥中的重金属,污泥中的有机物可以为页岩砖的烧制过程提供能量;添加造孔剂可以使页岩砖中生成大量杂乱排列且相互间不连通的孔洞,提高砖体的保温性能,同时也可以减轻砖体自重。根据实施例的记载,本发明提供的页岩砖的抗压强度可达到MU5.0的要求,传热系数可达到0.48w/m2·k,体积密度小于1.53g·cm-3。

    一种可见光响应的光催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102962078B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201210491837.1

    申请日:2012-11-28

    Inventor: 姚毅 林华 曾鸿鹄

    CPC classification number: Y02W10/37

    Abstract: 本发明公开了一种可见光响应的光催化剂及其制备方法。将分析纯的硝酸银、氧化铜、五氧化二铌、五氧化二钽按照AgCuNb1-xTaxO4 (其中0≤x≤1)称量后放进高压釜中,以氢氧化钾为矿化剂,采用水热合成工艺获得了具有良好的可见光光催化特性的复合氧化物,该可见光响应的光催化剂在印染水中具有很高可见光的催化活性、良好的稳定性,并且可以回收重新利用。本发明设备简单、能耗低、易于推广。

    一种无动力人体下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN113319830B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202110771962.7

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种无动力人体下肢外骨骼,包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件,髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连,每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连;髋关节部件包括背架箱体,第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上,第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接,背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸,第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置,且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件,背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件,传动组件与大腿部件的上端相连,背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板,第一液压缸上呈对称连接有液压管,两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

    一种可见光响应的光催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102962078A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210491837.1

    申请日:2012-11-28

    Inventor: 姚毅 林华 曾鸿鹄

    CPC classification number: Y02W10/37

    Abstract: 本发明公开了一种可见光响应的光催化剂及其制备方法。将分析纯的硝酸银、氧化铜、五氧化二铌、五氧化二钽按照AgCuNb1-xTaxO4(其中0≤x≤1)称量后放进高压釜中,以氢氧化钾为矿化剂,采用水热合成工艺获得了具有良好的可见光光催化特性的复合氧化物,该可见光响应的光催化剂在印染水中具有很高可见光的催化活性、良好的稳定性,并且可以回收重新利用。本发明设备简单、能耗低、易于推广。

    一种无动力人体下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN215037458U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121545650.6

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种无动力人体下肢外骨骼,包括髋关节部件、大腿部件和小腿部件,髋关节部件的两侧分别与两个大腿部件的上端相连,每个大腿部件的下端与小腿部件的上端相连;髋关节部件包括背架箱体,第一液压缸固定设置在背架箱体的底面上,第一液压缸上的第一活塞杆穿过背架箱体的顶部后与负载杆同轴固定连接,背架箱体的两侧呈对称固定设置有第二液压缸,第二液压缸上的第二活塞杆朝下设置,且第二活塞杆的端部固定设置有限位组件,背架箱体的两侧呈对称设置有滑动式的传动组件,传动组件与大腿部件的上端相连,背架箱体上设置有用于驱动限位组件伸缩的挡板,第一液压缸上呈对称连接有液压管,两个液压管的另一端分别与两个第二液压缸相连。

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