公开(公告)号：CN119471645A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411594674.9

申请日：2024-11-10

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 周国清 ,  梁刚 ,  秦国富 ,  高汉文

IPC: G01S7/497 ,  G01C15/00 ,  G01S17/933 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种基于类圆锥扫描的机载测深激光雷达系统结构误差的检校方法及装置，包括：建立结构误差检校场；建立全局控制坐标系，利用全站仪获取全局控制点、测站点、局部控制点和机载测深激光雷达反射镜中心的坐标；基于激光雷达获取反射镜中心到激光反射贴上激光脚点的斜距和驱动电机转角，并利用全站仪获取激光脚点坐标；基于激光扫描参考坐标系与全局控制坐标系之间的位移和旋转几何关系，根据斜距、驱动电机转角和激光脚点坐标构建误差方程；基于最小二乘间接平差原理，迭代求解误差方程，得到机载测深激光雷达系统的结构误差值。本发明可通过精确获取类圆锥扫描式机载测深激光雷达的结构误差值，显著提高整个测深系统的测量质量和可靠性。