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公开(公告)号：CN109373941B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811449568.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，属于工业领域粗糙度检测技术领域，其包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构，其中，第一横向滑块机构和第二横向滑块机构实现角度调节机构水平方向上的移动，使得角度调节机构能够前后、左右的运动，所述纵向滑动机构则能实现角度调节机构竖直方向上的移动，即使得角度调节机构在上下方向上运动，而所述角度调节机构运载有光源，其能够调整光源的角度。本发明结构简单、使用方便、工作效率高，且制造简便成本低。
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公开(公告)号：CN110793472B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911092203.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种基于四元数奇异值熵指标的磨削表面粗糙度检测方法，属于粗糙度检测技术领域。包括以下步骤：利用纯四元数的三个虚部分别代替彩色图像的三个颜色分量；对纯四元数矩阵进行奇异值分解；截取前30个奇异值，计算其奇异值熵指标；利用支持向量机对奇异值熵指标和粗糙度值进行训练拟合，从而预测粗糙度。本发明的方法将颜色信息作为一个整体处理，并给出了合理的数据结构表达，可直接获取彩色光源照射在待检测物表面的虚像对应的图片来检测其粗糙度，该图像是彩色图像，非灰度图像，因而不存在图像降质的过程，使得图像处理的准确性提高，从而使得粗糙度检测结果的准确性更高。
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公开(公告)号：CN110793472A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911092203.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种基于四元数奇异值熵指标的磨削表面粗糙度检测方法，属于粗糙度检测技术领域。包括以下步骤：利用纯四元数的三个虚部分别代替彩色图像的三个颜色分量；对纯四元数矩阵进行奇异值分解；截取前30个奇异值，计算其奇异值熵指标；利用支持向量机对奇异值熵指标和粗糙度值进行训练拟合，从而预测粗糙度。本发明的方法将颜色信息作为一个整体处理，并给出了合理的数据结构表达，可直接获取彩色光源照射在待检测物表面的虚像对应的图片来检测其粗糙度，该图像是彩色图像，非灰度图像，因而不存在图像降质的过程，使得图像处理的准确性提高，从而使得粗糙度检测结果的准确性更高。
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公开(公告)号：CN108361510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810200575.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆；所述天线组件固定在所述发射机上，所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰-10°～+30°的角度；所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端，其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转-175°～+175°的角度。本发明的有益效果是：最大限度的减轻装置的重量和减小装置的体积，并且其具有传动精度高、传动稳定、输出力矩大、噪音小以及可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN116538914A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310529046.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉系统的多视觉工件尺寸测量方法，涉及工件尺寸测量技术领域，针对现有的三维尺寸精确测量较难实现的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：棋盘格角点提取；S2：去除标定板；S3：平面拟合；S4：顶点提取；S5：立体匹配算法；S6：尺寸计算，本发明在不同角度下测量平均绝对误差为0.33mm，总的相对误差0.90％，方差小于0.01mm2，实现了小型工件多视角三维尺寸的较精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108361510B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810200575.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超轻高强度高集成的天伺馈装置，包括天线组件、发射机、俯仰运动机构、方位传动机构和支撑杆；所述天线组件固定在所述发射机上，所述发射机安装在所述俯仰运动机构的顶部并可带动天线组件相对俯仰运动机构上下俯仰‑10°～+30°的角度；所述方位传动机构安装在所述支撑杆的上端，其顶部与所述俯仰运动机构的底部连接并依次通过俯仰运动机构和发射机带动天线组件可相对支撑杆水平旋转‑175°～+175°的角度。本发明的有益效果是：最大限度的减轻装置的重量和减小装置的体积，并且其具有传动精度高、传动稳定、输出力矩大、噪音小以及可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109373941A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811449568.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，属于工业领域粗糙度检测技术领域，其包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构，其中，第一横向滑块机构和第二横向滑块机构实现角度调节机构水平方向上的移动，使得角度调节机构能够前后、左右的运动，所述纵向滑动机构则能实现角度调节机构竖直方向上的移动，即使得角度调节机构在上下方向上运动，而所述角度调节机构运载有光源，其能够调整光源的角度。本发明结构简单、使用方便、工作效率高，且制造简便成本低。
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公开(公告)号：CN218916255U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222577578.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型涉及计算机三维测量领域，公开了一种工件表面粗糙度测量装置，包括横板，所述横板的上侧中间设置有结构光组件，所述横板的两侧安装有图像采集机构，所述横板的两侧壁设置有驱动两个图像采集机构沿着横板下侧滑动的调节机构，所述横板的两侧下部设置有调节横板高度的升降机构，所述图像采集机构包括安装在横板下侧的且下部开口的相机箱，所述相机箱的内侧设置有与开口配合的双目相机，本实用新型采用双目结构光技术，直接通过双目相机结合结构光组件生成格雷码编解码，结合编解码识别的信息进行立体匹配、得到工件表面的三维点云数据，根据三维数据直接计算工件表面的粗糙度，能直观得到粗糙度的值，使得测量效率更高。
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公开(公告)号：CN218774926U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223273349.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型单道式红薯打浆机，包括箱体，箱体的一端上部具有进料口，另一端下部具有出渣口；箱体底部设置有使其内部外连通的滤孔，箱体外部活动设置有储浆盒；箱体内转动设置有破碎滚筒和破碎桨；破碎滚筒的筒身上开设有若干破碎通孔；破碎桨包括破碎桨叶和破碎桨轴，破碎桨叶转动安装在破碎滚筒内，破碎桨叶为板状结构，其安装在破碎桨轴上，破碎桨轴贯穿破碎滚筒，其两端均位于破碎滚筒的外侧，且两端均转动安装在箱体的箱壁上，破碎桨轴和出渣口位于同一侧的一端通过传动组件同时连接转动驱动电机和破碎滚筒，在传动组件的作用下，破碎桨轴和破碎滚筒的旋转方向相反。本装置可以实现一体化粗磨和精磨，提高出浆率。
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公开(公告)号：CN210664378U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921219416.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型提供基于红绿色差的定制光源粗糙度检测装置，属于粗糙度检测技术领域。检测装置包括检测平台、定制彩色光源、图像获取单元和智能终端；定制彩色光源包括灯座、灯珠和方形灯罩，灯座表面设置有方形灯罩；图像获取单元为相机，定制彩色光源和图像获取单元通过支架设置在检测平台的上方，且定制彩色光源发射的光和图像获取单元均朝向检测平台上待测物件的表面，方形灯罩的平面中心法线与待测物件上表面的法线的夹角为θ1，图像获取单元的光轴与待测物件上表面的法线的夹角为θ2，所述θ1、θ2均小于90°，且θ1＝θ2；该装置将色块直接设计成光源，可以减少一次光的反射过程，使光路设计得到简化，为粗糙度检测实现在线检测提高了可行性。
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