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公开(公告)号：CN106768186B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710072551.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 桂林新洲机械设备有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01F23/2965
Abstract: 目前常用超声波测距的方式测量储料罐中储料的高度，但由于粉碎后未成型的粉末状饲料成细小的颗粒状，对超声波的反射很不稳定，导致测量结果很不稳定，对饲料生产带来极大的影响。本发明涉及饲料加工设备领域，具体是高精度大型饲料储料罐储料高度测量显示装置。该装置用敲击锤敲击储料罐罐壁，同时拾音器监测敲击储料罐罐壁发出的声音。对于储料罐罐壁内侧是有饲料还是无饲料，敲击罐壁时会发出不同的声音，根据声音的不同确定储料罐存储饲料的高度。本发明用双拾音器采集声音进行声音对比，削除敲击罐壁发出声音的不确定性，大大的提高了测量的准确性；且拾音器敲击罐壁采用同频的方式，敲击罐壁发出声音的基频相同，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN106768186A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710072551.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 桂林新洲机械设备有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01F23/296
CPC classification number: G01F23/2966
Abstract: 目前常用超声波测距的方式测量储料罐中储料的高度，但由于粉碎后未成型的粉末状饲料成细小的颗粒状，对超声波的反射很不稳定，导致测量结果很不稳定，对饲料生产带来极大的影响。本发明涉及饲料加工设备领域，具体是高精度大型饲料储料罐储料高度测量显示装置。该装置用敲击锤敲击储料罐罐壁，同时拾音器监测敲击储料罐罐壁发出的声音。对于储料罐罐壁内侧是有饲料还是无饲料，敲击罐壁时会发出不同的声音，根据声音的不同确定储料罐存储饲料的高度。本发明用双拾音器采集声音进行声音对比，削除敲击罐壁发出声音的不确定性，大大的提高了测量的准确性；且拾音器敲击罐壁采用同频的方式，敲击罐壁发出声音的基频相同，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN106823998A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131072.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 桂林新洲机械设备有限公司 , 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E50/10 , Y02E50/30 , B01J2/22 , C10L5/44 , C10L2290/32
Abstract: 本发明的新型智能生物质颗粒燃料制粒设备，包括主轴、传动盘、环模和压辊以及控制模块，其传动盘安置在主轴上，传动盘上安置着环模，压辊通过压辊轴安置在机盖上，压辊靠近环模内壁；所述控制模块分别连接电源开关和安置在电机端的用于检测电机负荷大小的电机检测传感器。由于压辊与主轴分离，环模与压模实现了分离安置，没有了空轴，主轴直接带动环模旋转，主轴没有间隙，能够承受更大的压力，而且不容易断裂；电机检测传感器可以检测电机负荷大小，当主轴压力过大时，控制模块发出指令控制电源开关断开，使电机停止转动，更好地保护主轴。本发明的设备机子稳定性大大增加，维修时间大大减少，进料速度可以提高，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206577728U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720214963.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 桂林新洲机械设备有限公司 , 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E50/30
Abstract: 本实用新型的新型智能生物质颗粒燃料制粒设备，包括主轴、传动盘、环模和压辊以及控制模块，其传动盘安置在主轴上，传动盘上安置着环模，压辊通过压辊轴安置在机盖上，压辊靠近环模内壁；所述控制模块分别连接电源开关和安置在电机端的用于检测电机负荷大小的电机检测传感器。由于压辊与主轴分离，环模与压模实现了分离安置，没有了空轴，主轴直接带动环模旋转，主轴没有间隙，能够承受更大的压力，而且不容易断裂；电机检测传感器可以检测电机负荷大小，当主轴压力过大时，控制模块发出指令控制电源开关断开，使电机停止转动，更好地保护主轴。本实用新型的设备机子稳定性大大增加，维修时间大大减少，进料速度可以提高，大大提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206556722U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720121608.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 桂林新洲机械设备有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 目前常用超声波测距的方式测量储料罐中储料的高度，但由于粉碎后未成型的粉末状饲料成细小的颗粒状，对超声波的反射很不稳定，导致测量结果很不稳定，对饲料生产带来极大的影响。本实用新型涉及饲料加工设备领域，具体是高精度大型饲料储料罐储料高度测量显示装置。该装置用敲击锤敲击储料罐罐壁，同时拾音器监测敲击储料罐罐壁发出的声音。对于储料罐罐壁内侧是有饲料还是无饲料，敲击罐壁时会发出不同的声音，根据声音的不同确定储料罐存储饲料的高度。本实用新型用双拾音器采集声音进行声音对比，削除敲击罐壁发出声音的不确定性，大大的提高了测量的准确性；且拾音器敲击罐壁采用同频的方式，敲击罐壁发出声音的基频相同，提高了检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119446107A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411613583.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及主动噪声控制技术领域，具体涉及一种基于听觉时间相干的声品质主动控制变步长方法。本发明首先进行初始化，将所有缓冲区和计数单元清零。接着，将预设信号通过估计次级路径生成预设估计响应信号。随后，更新缓冲区内容，移除最旧的数据并加入最新的噪声与误差信号数据，同时对预设信号及其估计响应进行循环移位，并增加计数单元值。之后，让噪声通过滤波器得到滤波器输出，滤波器输出与预设信号相加形成控制输出。每当计数达到指定次数时，利用误差信号和预设估计响应计算听觉时间相干，并据此调整步长因子，接着让误差信号与预设估计响应信号相减得到残差信号，最终利用新步长因子和残差信号来更新滤波器权值。本发明从人的听觉主观感受出发，通过误差信号与预设估计响应信号之间的听觉时间相干动态调整步长，使得误差信号逐渐接近预设估计响应信号。与传统追求声音能量最小的方法不同，本方法通过控制误差信号逼近预设信号，从而使得处理后的声品质可控。
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公开(公告)号：CN112394356B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011055629.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/933 , G01S13/89 , G01S13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net的小目标无人机检测系统，主要由云台控制模块、水平电机驱动单元、垂直电机驱动单元、摄像机固定支架、高清摄像机和计算机设备组成，满足了小目标无人机检测的必要条件。同时，本发明提供了一种基于U‑Net的小目标无人机检测方法，无论是在低分辨率图像还是在高分辨率的图像上，该检测方法都能充分提取目标的特征信息，对于小目标无人机而言，当距离较远时，无人机区域仅有几个像素，极易与鸟类混淆，利用U‑Net网络分割出无人机，再结合Yolov3‑tiny网络进行检测，将大大提高小目标无人机的检测准确率，减小误检、漏检的概率。该方法对于小目标检测具有参考意义。
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公开(公告)号：CN110006324B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910396779.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了环模模孔参数的检测方法和装置，涉及颗粒加工设备技术领域，通过对环模建立符合右手螺旋定则的X‑Y‑Z坐标系；利用环模模孔参数的检测装置能够对环模模孔不同强度磁化和相应处理得到环模模孔的孔距、环模模孔的行距、环模单行模孔数量及环模模孔行数和消除环境电磁噪声、消除磁场的本底噪声。从而替代目前企业常用的人工检测方案；替代对环境清洁度要求较高的光电检测方案，能够快速有效的测量环模模孔的参数。同时，本发明不仅仅局限于环模的模孔检测，也可适用于导磁材料上的孔、槽等检测。
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公开(公告)号：CN111898508A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010711105.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电动工具的质量检测技术领域，具体涉及一种基于听觉感知的电动冲击批零件缺损的检测方法。传统的电动冲击批零件缺损检测方法依靠听测工人完成，难以用稳定且一致的标准来评判电动冲击批是否存在零件缺损情况。本发明基于听觉感知模拟人工听音来分析电动冲击批打滑状态声音，对稳定的时变响度数据作离散傅里叶变换DFT处理得到响度变化周期，消除了人工听测的主观感受影响。本发明提出了时变特征响度频带能量信息熵下的权重系数，该系数对频带特征信息进行了增强，便于故障信息的特征提取。本发明中采用声音信号权重下的时变响度的峰均比统一衡量和评判，工程易实现。
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公开(公告)号：CN110658828A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911025612.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地貌自主探测方法及其无人机，深度摄像机、惯性传感器、激光雷达、超声波传感器和机载电脑模组，所述深度摄像机、所述惯性传感器、所述激光雷达和所述超声波传感器分别和所述机载电脑模组电性连接，通过获取深度摄像机采集的视觉移动数据和惯性传感器采集的惯性数据，融合处理得到里程计消息，根据所述里程计消息计算并得到航行的距离及姿态，然后获取激光雷达采集的周围环境轮廓数据，并融合所述航行的距离和姿态，绘制地图，再融合超声波传感器采集的避障数据，实现无人机的避障功能，可在无GPS的未知环境中获取环境的三维信息，实现自主导航与地图构建。
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