一种基于听觉时间相干的声品质主动控制变步长方法

    公开(公告)号:CN119446107A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411613583.5

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明涉及主动噪声控制技术领域,具体涉及一种基于听觉时间相干的声品质主动控制变步长方法。本发明首先进行初始化,将所有缓冲区和计数单元清零。接着,将预设信号通过估计次级路径生成预设估计响应信号。随后,更新缓冲区内容,移除最旧的数据并加入最新的噪声与误差信号数据,同时对预设信号及其估计响应进行循环移位,并增加计数单元值。之后,让噪声通过滤波器得到滤波器输出,滤波器输出与预设信号相加形成控制输出。每当计数达到指定次数时,利用误差信号和预设估计响应计算听觉时间相干,并据此调整步长因子,接着让误差信号与预设估计响应信号相减得到残差信号,最终利用新步长因子和残差信号来更新滤波器权值。本发明从人的听觉主观感受出发,通过误差信号与预设估计响应信号之间的听觉时间相干动态调整步长,使得误差信号逐渐接近预设估计响应信号。与传统追求声音能量最小的方法不同,本方法通过控制误差信号逼近预设信号,从而使得处理后的声品质可控。

    一种基于U-Net的小目标无人机检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112394356B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202011055629.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net的小目标无人机检测系统,主要由云台控制模块、水平电机驱动单元、垂直电机驱动单元、摄像机固定支架、高清摄像机和计算机设备组成,满足了小目标无人机检测的必要条件。同时,本发明提供了一种基于U‑Net的小目标无人机检测方法,无论是在低分辨率图像还是在高分辨率的图像上,该检测方法都能充分提取目标的特征信息,对于小目标无人机而言,当距离较远时,无人机区域仅有几个像素,极易与鸟类混淆,利用U‑Net网络分割出无人机,再结合Yolov3‑tiny网络进行检测,将大大提高小目标无人机的检测准确率,减小误检、漏检的概率。该方法对于小目标检测具有参考意义。

    环模模孔参数的检测方法和装置

    公开(公告)号:CN110006324B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201910396779.6

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了环模模孔参数的检测方法和装置,涉及颗粒加工设备技术领域,通过对环模建立符合右手螺旋定则的X‑Y‑Z坐标系;利用环模模孔参数的检测装置能够对环模模孔不同强度磁化和相应处理得到环模模孔的孔距、环模模孔的行距、环模单行模孔数量及环模模孔行数和消除环境电磁噪声、消除磁场的本底噪声。从而替代目前企业常用的人工检测方案;替代对环境清洁度要求较高的光电检测方案,能够快速有效的测量环模模孔的参数。同时,本发明不仅仅局限于环模的模孔检测,也可适用于导磁材料上的孔、槽等检测。

    一种基于听觉感知的电动冲击批零件缺损的检测方法

    公开(公告)号:CN111898508A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010711105.3

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明涉及电动工具的质量检测技术领域,具体涉及一种基于听觉感知的电动冲击批零件缺损的检测方法。传统的电动冲击批零件缺损检测方法依靠听测工人完成,难以用稳定且一致的标准来评判电动冲击批是否存在零件缺损情况。本发明基于听觉感知模拟人工听音来分析电动冲击批打滑状态声音,对稳定的时变响度数据作离散傅里叶变换DFT处理得到响度变化周期,消除了人工听测的主观感受影响。本发明提出了时变特征响度频带能量信息熵下的权重系数,该系数对频带特征信息进行了增强,便于故障信息的特征提取。本发明中采用声音信号权重下的时变响度的峰均比统一衡量和评判,工程易实现。

    一种地貌自主探测方法及无人机

    公开(公告)号:CN110658828A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911025612.5

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种地貌自主探测方法及其无人机,深度摄像机、惯性传感器、激光雷达、超声波传感器和机载电脑模组,所述深度摄像机、所述惯性传感器、所述激光雷达和所述超声波传感器分别和所述机载电脑模组电性连接,通过获取深度摄像机采集的视觉移动数据和惯性传感器采集的惯性数据,融合处理得到里程计消息,根据所述里程计消息计算并得到航行的距离及姿态,然后获取激光雷达采集的周围环境轮廓数据,并融合所述航行的距离和姿态,绘制地图,再融合超声波传感器采集的避障数据,实现无人机的避障功能,可在无GPS的未知环境中获取环境的三维信息,实现自主导航与地图构建。

    一种基于多级分类的模拟电路诊断方法

    公开(公告)号:CN109782158A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910127979.1

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明公开一种基于多级分类的模拟电路诊断方法,基于多级分类的思想,从频域分析和时域分析相结合出发,首先对测试电路进行原理解析,观察待测电路的频谱特性,从上、下限截止频率的变化对故障进行初级定位。初级定位之后,故障范围进一步缩小,之后通过多分辨率分析提取电路故障信号的特征,形成故障特征集,最后采用支持向量机精确识别各种故障。本发明可以快速有效的实现模拟电路故障的准确定位。

    自动确定麻花钻头钻尖初始角度的智能系统

    公开(公告)号:CN103419096B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310341121.8

    申请日:2013-08-07

    Abstract: 自动确定麻花钻头钻尖初始角度的智能系统,由机械部分、摄像部分和计算与控制部分组成,其机械部分是在底座板上设置水平移动滑块,在水平移动滑块设置垂直螺杆,垂直螺杆连接一块随该螺杆转动而可以上下移动的垂直移动板,钻头固定套与转动步进电机连接并处于垂直移动板的上下两侧,水平移动滑块连接水平步进电机,垂直螺杆连接垂直步进电机;摄像部分是在摄像暗盒的顶部固定摄像头,线阵光电管与线阵接收光电管分置于摄像暗盒相对应的两侧壁,线阵光电管与线阵接收光电管的水平连线与摄像头保持准确对焦的距离,用于照射麻花钻头的光源灯固定于摄像暗盒内;计算与控制部分的微控制器分别连接水平步进电机、垂直步进电机、转动步进电机、线阵接收光电管、触摸屏和摄像头。该系统可以自动地准确地寻找到麻花钻头钻尖初始角度。

    一种用于液体输送管道的可耐高压的活动连接装置

    公开(公告)号:CN103925434B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410154539.2

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明的用于液体输送管道的可耐高压的活动连接装置,包括整体固定套、两个密封垫、两个密封垫支架、弹簧滚珠组合体,所述整体固定套在其环状部位设置用于安装弹簧滚珠组合体的轴向安装孔,两个密封垫支架分别安置于整体固定套上下端,其设置的用于配合滚珠的滚珠槽朝向整体固定套,两个密封垫分别安置于两个密封垫支架的外端。该装置通过密封垫支架在滚珠上的移动,带动上下两部分做相对转动,以滚珠与滚珠槽之间的滚动运动代替了已有技术中密封垫与管道的摩擦运动,转动平稳,密封性好,磨损少,寿命长,特别适宜于高压输送液体的管道,以及受到空间局限或者特殊情况下需要管道能灵活转动的场合。

    一种齿轮传动减速旋转接头喷雾装置

    公开(公告)号:CN104492624A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201410845045.9

    申请日:2014-12-31

    CPC classification number: B05B3/0409

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动减速旋转接头喷雾装置,由液压部分和机械部分构成,其中:液压部分由顺序连接的进液管、加压设备、高压液管、旋转接头、弯管及高压喷雾喷头构成;机械部分由支架、固定在支架上的固定架、设置在固定架内的电机和固定桶及支架下与电机的轴连接的主动齿轮、从动齿轮组成。本发明的优点是:解决了喷雾时液体导管及导线旋转缠绕的问题,及不断旋转引起的漏水问题,并实现了低速传动。

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