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公开(公告)号：CN118640289A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410945203.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16K1/00 , F16K1/32 , F16K1/36 , F16K27/02 , F16K31/122
Abstract: 本发明公开了一种冷媒泵送防爆可调压控制的机械换向阀，包括：阀体外壳、调压结构、气源换向结构和换向控制结构；调压结构设置有调压顶针，调压结构根据冷媒输送管道的管道压力控制调压顶针移动，以驱动换向控制结构动作；换向控制结构根据调压结构的动作，调整换向控制结构腔室压力；气源换向结构设置有换向阀芯和位移件，气源换向结构根据换向控制结构腔室压力控制位移件的位移，切换换向阀芯气源输入方向，调节换向阀芯气源输入压力。本发明通过调压顶针，关联触发换向控制结构，利用压缩空气推动位移件和推动换向阀芯移动，实现换向阀切换气源输出方向，输送管道压力跌落后调压顶针复位，切换回气源方向。
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公开(公告)号：CN116198933A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310404917.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转运设备，包括：第一运输线，用于转运物料；第二运输线，用于转运物料；第二运输线的沿伸方向与第一运输线的沿伸方向之间存在预设夹角；第二运输线包括用于向位于第二运输线上的物料贴设标签的贴标装置；转运部件，可转动地设置，转运部件具有第一对接位置和第二对接位置；当转运部件处于第一对接位置时，转运部件与第一运输线对接，以承接第一运输线上的物料；当转运部件处于第二对接位置时，转运部件与第二运输线对接，以将转运部件上的物料转运至第二运输线，本发明的转运设备解决了相关技术中空调底盘的贴码作业的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN222664032U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421442784.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海绵自动剥离贴装装置，储料盒，其底部设有出料口和下料通道，出料口与下料通道连通；吸附送料机构，进入下料通道吸取海绵移送至第一位置，以及吸取第一位置上被剥离的离型纸传送至第二位置；剥离压紧机构，吸取第一位置处的海绵提升至指定高度，并移裁海绵至目标区域下压粘贴。本实用新型通过吸附送料机构进行真空吸取及移裁海绵，又利用剥离压紧机构真空吸附海绵，将海绵与离型纸分离，还吸取分离后的海绵移裁至目标区域进行下压粘贴，完成海绵自动贴装，替代人工粘贴海绵，以及解决目前海绵粘贴质量不可控的问题，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN220007486U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321206476.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种冷凝器定位工装，包括阻挡部件、滑动部件与自动回原点配重滑动部件，所述阻挡部件连接滑动部件，所述阻挡部件包括气缸与挡板，所述滑动部件包括主体滑动块与辅助滑动块，所述主体滑动块连接辅助滑动块，所述阻挡部件连接到位光电部件，所述自动回原点配重滑动部件包括配重块与配重滑动块，所述配重块连接配重滑动块，所述到位光电部件连接红光打标部件；本实用新型冷凝器定位简易工装配合流水线体，利用冷凝器边板升降挡板组件、光标打点实现冷凝器粘贴海绵精准定位，消除人员不增值动作操作，提高人员操作效率、同时可实现人均效率提升30％。随动移动定位结构，可实现冷凝器定位完成后利用配重机型自动回归原点，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119554319A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411738626.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性轴承、减速器及机器人，柔性轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及第一滚珠，轴承外圈套设在轴承内圈上且两者之间设置第一滚珠；轴承外圈包括第一外圈，第一外圈具有外球面。通过第一滚珠在轴承内圈和轴承外圈之间的滚动，能够将轴与孔的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小摩擦阻力和磨损。重要的是，本发明中的轴承外圈包括第一外圈，第一外圈具有外球面。这样，当该柔性轴承应用在谐波减速器中时，该外球面能够与柔轮的内孔配合，可以将传统的旋转滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低柔轮内孔与轴承外圈因相对位移而产生的摩擦力，从而消除轴向力对轴承结构的影响，避免柔性轴承和凸轮产生轴向移动，提升减速器承载能力和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117419143A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311389854.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本申请涉及一种谐波减速器和具有其的机器人，谐波减速器包括柔性齿轮、刚性齿轮、驱动件，所述刚性齿轮外套于所述柔性齿轮；所述驱动件设于所述刚性齿轮，当所述驱动件与所述柔性齿轮产生吸引力时，所述驱动件吸引所述柔性齿轮以使所述柔性齿轮变形，使得所述刚性齿轮和所述柔性齿轮啮合连接。由此，通过设置驱动件，驱动件可以对柔性齿轮产生吸引力来驱动柔性齿轮变形来传递扭矩，进而可以省略波发生器和电机驱动的设置，降低传动误差，提高输出精度，同时，可以消除电机与波发生器连接引入的偏心误差，以进一步提高输出精度。此外，还可以利于简化谐波减速器的结构，降低谐波减速器的重量和成本，利于谐波减速器的小型化设计和灵活应用。
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公开(公告)号：CN116164085A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211552318.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种谐波齿轮传动装置、谐波齿轮减速器及工业机械人。谐波齿轮传动装置包括：刚性齿轮，具有第一环形齿；柔性齿轮，具有第二环形齿和第一配合面，柔性齿轮与刚性齿轮环套设置，并能够使第一环形齿和第二环形齿啮合；波发生器，与柔性齿轮环套设置，波发生器具有与第一配合面相对的第二配合面，并能够使部分第二配合面与第一配合面滑动配合，第一配合面和第二配合面之间形成有大小变化的间隙，间隙中填充有润滑剂，其中，在波发生器转动时，波发生器的部分第二配合面相对第一配合面滑动，使柔性齿轮形变以使第一环形齿和第二环形齿部分啮合。
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公开(公告)号：CN115325133A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211066353.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种用于谐波减速器的凸轮及谐波减速器；包括凸轮主体，凸轮主体的外轮廓线包括多个啮合区轮廓曲线和多个非啮合区轮廓曲线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线交替相连共同构成凸轮主体的外轮廓线；啮合区轮廓曲线与非啮合区轮廓曲线在相交处相切；每个啮合区轮廓曲线均包括第一曲线和第二曲线，第一曲线和第二曲线相切连接；第一曲线与第二曲线相连接的一端为第一曲线A端，另一端为第一曲线B端；第二曲线与第一曲线相连接的一端为第二曲线A端，另一端为第二曲线B端；第一曲线A端与第二曲线A端相比更加向外凸出，第二曲线B端与第一曲线B端相比更加向外凸出。
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公开(公告)号：CN115560051B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211295759.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种杯式柔轮和谐波减速器，所述柔轮的筒体和底板通过第一圆弧段连接，齿圈设于筒体的远离底板的一端，齿圈包括多个第一轮齿，齿圈与筒体在衔接点处连接，筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的连线垂直于衔接点处的切线，筒体外轮廓线的极径ρ(θ)满足ρ(θ)＝U1+U2θ+U3θ2，(0≤θ≤π/2)，U1为筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的距离，U2与w0正相关且与m负相关，m为第一轮齿的模数，w0为齿圈的理论设计截面最大径向变形量，U3与L1正相关，L1为自齿圈的远离底板的一端至底板的最大壁厚处远离所述齿圈的一侧之间的长度。根据本发明的柔轮，筒体在波发生器的作用下使第一轮齿平移，而不产生锥度变形。
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公开(公告)号：CN118912176A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411177806.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供了一种谐波减速器，包括第一级传动模块和第二级传动模块，其中，第一级传动模块由内向外包括相互内啮合的第一级传动柔轮和第一级传动刚轮；第二级传动模块位于第一级传动模块的外周侧，且第二级传动模块由内向外包括相互内啮合的第二级传动柔轮和第二级传动刚轮；其中，第二级传动模块还包括多个输入电磁片和多个输出电磁片，多个输入电磁片绕设在第一级传动刚轮的外周面，多个输出电磁片绕设在第二级传动柔轮的内周面。本发明解决了现有技术中的谐波减速器的应用场景较为单一的问题。
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