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公开(公告)号：CN110289648B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810224700.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法以及系统。方法包括：在休眠模式下监测蓄电池的状态，所述蓄电池的状态包括正常状态、低压状态以及欠压状态，其中：当存在唤醒操作且所述蓄电池处于所述正常状态时，唤醒所述车辆进入正常唤醒模式；当所述蓄电池进入低压状态时生成并输出低压提醒信息；当所述蓄电池进入欠压状态时令进入欠压保护状态，在所述欠压保护状态下，所述车辆无法进入正常唤醒模式。根据本发明的方法及系统，从根本上避免车载蓄电池深度馈电，有效提高蓄电池使用寿命；并且由于任何时候蓄电池电压不会降低到欠压保护系统动作，即确保了无人驾驶列车在任何时候都能够投入运用，有效提高了列车的使用率。
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公开(公告)号：CN112214001A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910624994.7
申请日：2019-07-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制系统的测试方法及存储介质，方法包括：获取测试信息；根据所述测试信息以及构建的该控制系统的控制对象的电路模型，得到输出信息；将所述输出信息发送至所述控制系统，接收所述控制系统基于该输出信息反馈的信息，将所述反馈的信息作为所述测试信息并重复上述步骤，基于所述控制系统反馈的信息得到的输出信息反映针对所述控制系统的测试结果。本发明无需捆绑控制对象的实体设备进行测试，大大节约了测试成本的同时提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN112214001B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910624994.7
申请日：2019-07-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制系统的测试方法及存储介质，方法包括：获取测试信息；根据所述测试信息以及构建的该控制系统的控制对象的电路模型，得到输出信息；将所述输出信息发送至所述控制系统，接收所述控制系统基于该输出信息反馈的信息，将所述反馈的信息作为所述测试信息并重复上述步骤，基于所述控制系统反馈的信息得到的输出信息反映针对所述控制系统的测试结果。本发明无需捆绑控制对象的实体设备进行测试，大大节约了测试成本的同时提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN110289648A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810224700.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制无人驾驶轨道交通车辆蓄电池的方法以及系统。方法包括：在休眠模式下监测蓄电池的状态，所述蓄电池的状态包括正常状态、低压状态以及欠压状态，其中：当存在唤醒操作且所述蓄电池处于所述正常状态时，唤醒所述车辆进入正常唤醒模式；当所述蓄电池进入低压状态时生成并输出低压提醒信息；当所述蓄电池进入欠压状态时令进入欠压保护状态，在所述欠压保护状态下，所述车辆无法进入正常唤醒模式。根据本发明的方法及系统，从根本上避免车载蓄电池深度馈电，有效提高蓄电池使用寿命；并且由于任何时候蓄电池电压不会降低到欠压保护系统动作，即确保了无人驾驶列车在任何时候都能够投入运用，有效提高了列车的使用率。
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