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公开(公告)号：CN117140060A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311283460.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于机箱传动控制单元的自动装配系统及装配方法，系统包括：机架、机器人、组装平台、辅助定位机构、紧固机构和夹爪；机器人设置在机架侧部，机器人与夹爪连接，用于抓取组装传动控制单元所需的零部件，并将零部件进行插接组装；机架上设有移动模组、组装平台和辅助定位机构，辅助定位机构位于组装平台两侧，用于实现机器人抓取的各个零部件在组装平台上进行预定位；紧固机构设置在移动模组上，移动模组带动紧固机构移动至完成预定位的零部件上，并拧紧螺钉以实现各零部件连接；组装完成后，通过机器人对成品进行搬运。本发明具有结构紧凑、操作简单、控制精度高、自动化程度高等优点，显著提高了传动控制单元的装配效率。
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公开(公告)号：CN113589779B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010366351.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法，通过获取组件获取待组装件的产品信息，并将产品信息发送给控制组件，控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测，从而解决了人工装配过程无法实时确认问题，解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷，降低后续的返工风险和质量损失。
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公开(公告)号：CN113589779A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010366351.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法，通过获取组件获取待组装件的产品信息，并将产品信息发送给控制组件，控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测，从而解决了人工装配过程无法实时确认问题，解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷，降低后续的返工风险和质量损失。
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公开(公告)号：CN110814713A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810896347.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。
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公开(公告)号：CN112816492A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911118672.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了基于机器视觉的变流器底部盖板的检测装置及系统，包括用于采集变流器底部盖板图片的相机，与相机相连的用于保存图片的存储组件，包括设置在相机下方并用于带动相机沿检测路径做往返运动的移动组件，移动组件与控制组件相连；控制组件，还具有根据相机所处的位置以及变流器的型号，计算变流器底部盖板上待测的多个检查点在检测路径上对应的定位点，以控制移动组件在做往返运动过程中在检测路径上对应的定位点进行停顿，以供相机采集变流器底部盖板上对应的检查点的图片，从而实现了大型变流器底部的多位置移动视觉检测，解决了现有的人工逐个采集变流器底部盖板效率不高，且记录数据无系统管理存储，后期难以查询分析的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109429473A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710750032.7
申请日：2017-08-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电路板中带极性电子元器件的自动检查方法及装置，该方法步骤为：S1.获取待检查电路板的图像；S2.获取待检查元器件预设定位图像模板，并在步骤S1获取的图像中进行匹配搜索，定位到待检查元器件的安装位置；S3.根据定位到的安装位置获取待检查元器件的目标图像；获取待检查元器件对应的预设标准图像模板，将待检查元器件的目标图像与预设标准图像模板进行匹配，根据匹配结果判断待检查元器件是否安装以及极性安装状态；该装置包括图像获取模块、元件定位模块以及安装检查模块。本发明能够实现多种带有极性元器件的自动检查，且具有实现方法简单、检查成本低、检查效率及精度高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN112114573B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910537201.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置，包括自动供电系统、路由切换模块、冷却水系统、自动测量系统、负载系统、测试控制计算机和电机旋变信号模拟模块；路由切换模块与自动测量系统相连；自动测量系统分别与测试控制计算机和负载系统相连；冷却水系统与测试控制计算机相连。本发明还公开了一种测试方法，包括三相动力输出测试：测试控制计算机向被试电机控制器发送频率、电压、输出模式及输出使能信号，启动电机控制器的三相功率输出，进行三相动力输出测试；自动测量系统分别测量电机控制器输出时的三相交流电压、电流、频率值进行判断。本发明的测试装置及方法均具有自动化程序高、测试效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110814713B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810896347.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。
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公开(公告)号：CN112114573A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910537201.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置，包括自动供电系统、路由切换模块、冷却水系统、自动测量系统、负载系统、测试控制计算机和电机旋变信号模拟模块；路由切换模块与自动测量系统相连；自动测量系统分别与测试控制计算机和负载系统相连；冷却水系统与测试控制计算机相连。本发明还公开了一种测试方法，包括三相动力输出测试：测试控制计算机向被试电机控制器发送频率、电压、输出模式及输出使能信号，启动电机控制器的三相功率输出，进行三相动力输出测试；自动测量系统分别测量电机控制器输出时的三相交流电压、电流、频率值进行判断。本发明的测试装置及方法均具有自动化程序高、测试效率高等优点。
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公开(公告)号：CN214842880U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120007402.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种装配过程中螺栓长度检测装置，包括承载板和控制电路，承载板上设有多个螺栓检测孔，螺栓检测孔的数量与被检测的多个螺栓的数量相同，各螺栓检测孔的深度相同，控制电路包括控制器、开关部分和灯显部分，开关部分包括多个开关，各开关均与控制器的输入端连接，开关的数量与螺栓检测孔的数量相同，各开关设于对应的螺栓检测孔的孔底，灯显部分包括多个显示灯，各显示灯均与控制器的输出端连接，每个显示灯对应一个开关。本实用新型通过自动、智能监测创新方法解决螺栓长度无法直观查看的技术问题，消除用尺子或裸眼接查看螺栓长度时误判带来的错检风险。
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