公开(公告)号：CN117140060A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311283460.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 杨宝娟 ,  谢明明 ,  程朝阳 ,  方奇 ,  刘浩 ,  汪谢丹 ,  莫平稳 ,  汤家师

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明公开一种用于机箱传动控制单元的自动装配系统及装配方法，系统包括：机架、机器人、组装平台、辅助定位机构、紧固机构和夹爪；机器人设置在机架侧部，机器人与夹爪连接，用于抓取组装传动控制单元所需的零部件，并将零部件进行插接组装；机架上设有移动模组、组装平台和辅助定位机构，辅助定位机构位于组装平台两侧，用于实现机器人抓取的各个零部件在组装平台上进行预定位；紧固机构设置在移动模组上，移动模组带动紧固机构移动至完成预定位的零部件上，并拧紧螺钉以实现各零部件连接；组装完成后，通过机器人对成品进行搬运。本发明具有结构紧凑、操作简单、控制精度高、自动化程度高等优点，显著提高了传动控制单元的装配效率。

公开(公告)号：CN117055403A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311108519.7

申请日：2023-08-30

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘浩 ,  易秀 ,  谢明明 ,  陈志漫 ,  陈春蓉 ,  方奇 ,  程朝阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种ESS试验设备数据采集与集中监控装置及方法，装置包括多个ESS设备、ESS集控客户端、ESS集控系统服务器、ESS集控系统数据库、MES系统、SPC系统和质量追溯平台；所述ESS集控客户端分别与ESS集控系统服务器和多个ESS设备通讯相连；所述ESS集控系统数据库分别与ESS集控系统服务器、MES系统、SPC系统和质量追溯平台通讯相连。本发明具有提升ESS工序的生产效率和节拍等优点。

公开(公告)号：CN110814713B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201810896347.7

申请日：2018-08-08

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 汪谢丹 ,  谢明明 ,  田方斌 ,  汤家师 ,  刘浩 ,  李昌龙 ,  程朝阳 ,  付文卓 ,  史佩浩 ,  方奇

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。

公开(公告)号：CN110814713A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810896347.7

申请日：2018-08-08

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 汪谢丹 ,  谢明明 ,  田方斌 ,  汤家师 ,  刘浩 ,  李昌龙 ,  程朝阳 ,  付文卓 ,  史佩浩 ,  方奇

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。