一种用于机箱传动控制单元的自动装配系统及装配方法

    公开(公告)号:CN117140060A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311283460.5

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开一种用于机箱传动控制单元的自动装配系统及装配方法,系统包括:机架、机器人、组装平台、辅助定位机构、紧固机构和夹爪;机器人设置在机架侧部,机器人与夹爪连接,用于抓取组装传动控制单元所需的零部件,并将零部件进行插接组装;机架上设有移动模组、组装平台和辅助定位机构,辅助定位机构位于组装平台两侧,用于实现机器人抓取的各个零部件在组装平台上进行预定位;紧固机构设置在移动模组上,移动模组带动紧固机构移动至完成预定位的零部件上,并拧紧螺钉以实现各零部件连接;组装完成后,通过机器人对成品进行搬运。本发明具有结构紧凑、操作简单、控制精度高、自动化程度高等优点,显著提高了传动控制单元的装配效率。

    一种测试夹具自动化管理系统及方法

    公开(公告)号:CN115965039A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202111182673.X

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种测试夹具自动化管理系统及方法,此系统包括扫码单元和夹具管理单元,所述扫码单元与所述夹具管理单元相连,所述扫码单元用于对被测电路板上的二维码或条形码进行扫码,获取序列号信息;所述夹具管理单元,用于通过获取的序列号信息与MES系统进行信息交互,从而获得对应的图号信息;再根据所获得的图号信息和当前使用的测试台编号获取对应的夹具ID;进而根据夹具ID信息从服务器上获取夹具使用次数及夹具的使用时间,根据逻辑判断夹具状态以及夹具位置信息,再自动加载程序并开始测试。本发明具有自动化程度高、效率高且准确度高等优点。

    基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112114573B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201910537201.8

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置,包括自动供电系统、路由切换模块、冷却水系统、自动测量系统、负载系统、测试控制计算机和电机旋变信号模拟模块;路由切换模块与自动测量系统相连;自动测量系统分别与测试控制计算机和负载系统相连;冷却水系统与测试控制计算机相连。本发明还公开了一种测试方法,包括三相动力输出测试:测试控制计算机向被试电机控制器发送频率、电压、输出模式及输出使能信号,启动电机控制器的三相功率输出,进行三相动力输出测试;自动测量系统分别测量电机控制器输出时的三相交流电压、电流、频率值进行判断。本发明的测试装置及方法均具有自动化程序高、测试效率高等优点。

    一种螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机

    公开(公告)号:CN110814713B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201810896347.7

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机,拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件,主升降机构设于安装座上,基座设于主升降机构驱动端,螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承,螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体,螺丝刀的刀柄夹于夹持件上,批头穿过基座向下延伸,吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器,吸钉管可相对基座上下自由滑动,接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构,及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。

    基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN112114573A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910537201.8

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动化产线的新能源乘用车电机控制器功能测试装置,包括自动供电系统、路由切换模块、冷却水系统、自动测量系统、负载系统、测试控制计算机和电机旋变信号模拟模块;路由切换模块与自动测量系统相连;自动测量系统分别与测试控制计算机和负载系统相连;冷却水系统与测试控制计算机相连。本发明还公开了一种测试方法,包括三相动力输出测试:测试控制计算机向被试电机控制器发送频率、电压、输出模式及输出使能信号,启动电机控制器的三相功率输出,进行三相动力输出测试;自动测量系统分别测量电机控制器输出时的三相交流电压、电流、频率值进行判断。本发明的测试装置及方法均具有自动化程序高、测试效率高等优点。

    汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113376500B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010156757.5

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法,在老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元;并通过监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号;并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件;监控组件再解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。相比起现有技术,能实现对电机控制器中的多个待测试电路板的成套老化,且能将控制器的老化故障定位在单个控制器电路板上,从而实现成套电路板的并行动态老化,显著提升工序作业效率,实现控制器内部电路板上老化故障的定位。

    电机控制器的自动检测系统及方法

    公开(公告)号:CN113589779B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202010366351.X

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法,通过获取组件获取待组装件的产品信息,并将产品信息发送给控制组件,控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息,进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点,并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测,从而解决了人工装配过程无法实时确认问题,解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷,降低后续的返工风险和质量损失。

    汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113376500A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202010156757.5

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法,在老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元;并通过监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号;并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件;监控组件再解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。相比起现有技术,能实现对电机控制器中的多个待测试电路板的成套老化,且能将控制器的老化故障定位在单个控制器电路板上,从而实现成套电路板的并行动态老化,显著提升工序作业效率,实现控制器内部电路板上老化故障的定位。

    一种变流器模块测试系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109324251B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201710635801.9

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 一种变流器模块测试系统,其包括:供电装置,其用于为被测变流器模块以及测试系统中的用电器件供电;脉冲分配装置,其用于为被测变流器提供脉冲驱动信号;测试过程控制装置,其用于向供电装置和脉冲分配装置发送相应的控制信号,以使得供电装置向被测变流模块和测试过程控制模块的用电器件提供电能,并使得脉冲分配装置生成相应的脉冲驱动信号并将脉冲驱动信号发送至被测变流器模块;自动测量装置,其用于根据测试过程控制装置所发送来的控制指令对被测变流器模块进行相应的功能测试。本系统能够极大地提高变流器模块的测试效率,其测试一台变流器模块的时间通常能够小于或等于5分钟,从而能够有效满足自动化生产线节拍时间要求。

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