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公开(公告)号：CN113589779A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010366351.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法，通过获取组件获取待组装件的产品信息，并将产品信息发送给控制组件，控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测，从而解决了人工装配过程无法实时确认问题，解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷，降低后续的返工风险和质量损失。
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公开(公告)号：CN110814713A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810896347.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。
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公开(公告)号：CN112816492A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911118672.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了基于机器视觉的变流器底部盖板的检测装置及系统，包括用于采集变流器底部盖板图片的相机，与相机相连的用于保存图片的存储组件，包括设置在相机下方并用于带动相机沿检测路径做往返运动的移动组件，移动组件与控制组件相连；控制组件，还具有根据相机所处的位置以及变流器的型号，计算变流器底部盖板上待测的多个检查点在检测路径上对应的定位点，以控制移动组件在做往返运动过程中在检测路径上对应的定位点进行停顿，以供相机采集变流器底部盖板上对应的检查点的图片，从而实现了大型变流器底部的多位置移动视觉检测，解决了现有的人工逐个采集变流器底部盖板效率不高，且记录数据无系统管理存储，后期难以查询分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN110814713B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810896347.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明的螺钉自动拧紧装置及螺钉自动装配机，拧紧装置包括安装座、主升降机构、基座、螺丝刀、螺丝刀导向组件、吸钉管组件和接钉槽组件，主升降机构设于安装座上，基座设于主升降机构驱动端，螺丝刀导向组件包括夹持件、导向柱和直线导向轴承，螺丝刀、夹持件与导向柱连接成一相对基座上下自由滑动的整体，螺丝刀的刀柄夹于夹持件上，批头穿过基座向下延伸，吸钉管组件包括吸钉管、伸缩导向件和真空发生器，吸钉管可相对基座上下自由滑动，接钉槽组件包括本体、接钉槽和接钉槽驱动机构。自动装配机包括主框架和设于主框架上的顶升机构、XY轴移动机构和送钉机构，及上述的螺钉自动拧紧装置。本发明螺钉拧紧时对螺纹的冲击小、能在狭窄空间内作业。
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公开(公告)号：CN113589779B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010366351.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明中公开了电机控制器的自动检测系统及方法，通过获取组件获取待组装件的产品信息，并将产品信息发送给控制组件，控制组件根据产品信息确定待组装件在组装生产线上的各个检测工位的检测项点的位置信息，进而控制检测组件根据位置信息逐步移动到各个检测项点，并根据产品信息调用与产品信息对应的检测程序对各个检测项点所对应的零部件进行组装检测，从而解决了人工装配过程无法实时确认问题，解决目视检查无法识别的虚接、错装、漏装等组装缺陷，降低后续的返工风险和质量损失。
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