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公开(公告)号：CN108255145A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611243634.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动控制单元的测试系统及方法。测试系统包括实时仿真机以及信号调理单元；车辆传动控制单元内设有MVB模块；还包括通信转换单元以及与信号调理单元连接的上位机；所述上位机通过以太网与通信转换单元连接，获取采集信号，协调车辆各子系统的控制逻辑，并发送信号驱动信号调理单元；所述通信转换单元外接被测传动控制单元的MVB模块，实现以太网与MVB两种通讯方式的转换以达到数据流的交互；所述实时仿真机通过信号调理单元外接被测车辆传动控制单元，所述信号调理单元用于被测传动控制单元与实时仿真机的信号转换。本发明能快速满足新的存在网络差异的被测对象的测试需求，测试效率高，通用性好。
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公开(公告)号：CN106201884B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610564217.4
申请日：2016-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于以太网的逻辑控制软件测试系统，包括第一测试计算机、第二测试计算机、第三测试计算机、网络设备和控制插件；所述第二测试计算机和控制插件构成测试执行子系统；所述第一测试计算机、第二测试计算机、第三测试计算机和控制插件均与所述网络设备网络连接；所述第一测试计算机用于加载被测逻辑控制软件的外部设备仿真模型；所述第二测试计算机用于加载被测逻辑控制软件的虚拟操控台；所述第三测试计算机用于加载被测逻辑控制软件的数据分析系统；所述控制插件用于加载被测逻辑控制软件；以及该测试系统对应的测试方法。本发明具有可以实验室快速构建，构建简单方便，测试成本低，实时性强等优点。
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公开(公告)号：CN106354120A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610853889.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆控制设备的联合测试系统，包括：被测车辆控制设备部、信号调理部、总线转换单元、车辆控制总线和仿真系统部；被测车辆控制设备部包括对整车进行控制的多个预设车辆控制设备，各车辆控制设备按照装车网络拓扑通过车辆控制总线相连；总线转换单元用于将车辆控制总线上的信号转换为仿真系统部可以识别的总线信号；信号调理部用于将被测车辆控制设备部对应的车辆控制设备的外部接口信号转换为仿真系统部可以识别的控制信号；仿真系统部用于模拟被测车辆控制设备部的控制对象信息以及被测车辆的外部运行环境。实现不同车辆控制设备的系统联合测试，使测试更加充分，降低了调试风险，缩短调试周期，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN119439940A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310941126.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种列车控制系统联合仿真测试方法、系统及存储介质，该方法包括如下步骤：获取联合仿真测试指令，并通过解析联合仿真测试指令识别联合仿真测试指令对应的目标控制系统，目标控制系统包括多个控制子系统；从预设的服务云中下载目标控制系统的目标数据包和历史数据包；利用历史数据包分析目标数据包，得到目标数据包完整性测试结果和数据价值；结合联合仿真测试指令、完整性测试结果和数据价值选取联合仿真测试模式；基于目标数据包并根据选取的联合仿真测试模式构建仿真测试环境；基于仿真测试环境并通过仿真测试系统对目标控制系统进行联合仿真测试。本发明具有提升软件仿真测试准确性的效果。
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公开(公告)号：CN108111265B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201611049255.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L1/24
Abstract: 本发明提出通信协议一致性自动化测试方法，采用测试环境端工控机与待测的列车各部件进行数据通信，将所有的信号强制与结果判定都放在测试环境端软件上处理，避免在被测列车各部件程序源码的变动。同时可以添加车辆上更多的部件进行通信协议一致性测试，从而实现车辆内多个部件设备的通信协议一致性联合测试。通过这种方法，能够实现对存在变更的通信协议进行快速验证，解决了由于协议变更带来各个部件间通信协议不一致造成的质量隐患，提前将问题在测试环境中暴露并有效解决。同时，采用该方法，能有效解决用户现场时间有限控制条件下，对软件变更带来的压力，保证在现场不会出现重大质量事故，缩短了调试周期，降低调试风险，提高产品可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354120B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610853889.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆控制设备的联合测试系统，包括：被测车辆控制设备部、信号调理部、总线转换单元、车辆控制总线和仿真系统部；被测车辆控制设备部包括对整车进行控制的多个预设车辆控制设备，各车辆控制设备按照装车网络拓扑通过车辆控制总线相连；总线转换单元用于将车辆控制总线上的信号转换为仿真系统部可以识别的总线信号；信号调理部用于将被测车辆控制设备部对应的车辆控制设备的外部接口信号转换为仿真系统部可以识别的控制信号；仿真系统部用于模拟被测车辆控制设备部的控制对象信息以及被测车辆的外部运行环境。实现不同车辆控制设备的系统联合测试，使测试更加充分，降低了调试风险，缩短调试周期，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN108255145B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201611243634.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆传动控制单元的测试系统及方法。测试系统包括实时仿真机以及信号调理单元；车辆传动控制单元内设有MVB模块；还包括通信转换单元以及与信号调理单元连接的上位机；所述上位机通过以太网与通信转换单元连接，获取采集信号，协调车辆各子系统的控制逻辑，并发送信号驱动信号调理单元；所述通信转换单元外接被测传动控制单元的MVB模块，实现以太网与MVB两种通讯方式的转换以达到数据流的交互；所述实时仿真机通过信号调理单元外接被测车辆传动控制单元，所述信号调理单元用于被测传动控制单元与实时仿真机的信号转换。本发明能快速满足新的存在网络差异的被测对象的测试需求，测试效率高，通用性好。
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公开(公告)号：CN110631843A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810644030.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种用于轨道交通车辆的测试系统，其包括：待测设备，其包含待测实体设备以及待测虚体设备，其中待测实体设备按照装车网络拓扑连接在第一型网络总线上；虚拟子系统，其包括用以模拟待测虚体设备的虚体设备模型，虚体设备模型通过第二型网络总线进行拓扑互联；网络控制子系统，与虚拟子系统相连，并通过第一型网络总线与待测实体设备相连；总线信号转换模块，以使得待测设备、虚拟子系统与网络控制子系统构成完整的整车环境而对待测设备和/或网络控制子系统进行测试。本发明提供的用于轨道交通车辆的测试系统能够模拟轨道交通车辆上的实物单元模块，采用实物系统与虚拟系统相结合的拓扑结构，可以根据实际测试条件，进行自由的切换。
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公开(公告)号：CN106406278B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610854062.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB总线的轨道交通车辆控制设备的联合测试系统，包括：n个车辆控制设备部，与车辆控制设备部一一对应的测试环境系统部以及MVB/网络网关，各测试环境系统部通过预设网络互联，各MVB/网络网关按照对应的车辆控制设备部的装车网络拓扑通过预设网络进行互联，各MVB/网络网关通过预设网络与对应的测试环境系统部连接；测试环境系统部用于模拟对应的车辆控制设备部的控制对象以及目标车辆的运行环境；MVB/网络网关用于将车辆控制设备部的MVB总线信号转化为与对应的网络信号。实现对分布在不同地区的所有的车辆控制设备进行整车级别的远程系统联合测试，降低调试风险，缩短调试周期，提高产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN106406278A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610854062.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: G05B23/0218 , G06F3/011 , H04L12/40006
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB总线的轨道交通车辆控制设备的联合测试系统，包括：n个车辆控制设备部，与车辆控制设备部一一对应的测试环境系统部以及MVB/网络网关，各测试环境系统部通过预设网络互联，各MVB/网络网关按照对应的车辆控制设备部的装车网络拓扑通过预设网络进行互联，各MVB/网络网关通过预设网络与对应的测试环境系统部连接；测试环境系统部用于模拟对应的车辆控制设备部的控制对象以及目标车辆的运行环境；MVB/网络网关用于将车辆控制设备部的MVB总线信号转化为与对应的网络信号。实现对分布在不同地区的所有的车辆控制设备进行整车级别的远程系统联合测试，降低调试风险，缩短调试周期，提高产品的可靠性。
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