信息处理装置、推论装置、机器学习装置、信息处理方法、推论方法、及机器学习方法

    公开(公告)号:CN118830059A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202380024431.9

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 信息处理装置(5)具备信息取得部(500)和状态预测部(501),该信息取得部取得加工处理条件,该加工处理条件包含在通过具备保持基板的基板保持部和向基板供给基板加工流体的加工流体供给部的基板处理装置进行基板的加工处理中的表示基板保持部的状态的基板保持部状态信息和表示加工流体供给部的状态的加工流体供给部状态信息,该状态预测部通过向学习模型(10A、10B)输入通过信息取得部(500)取得的加工处理条件,从而预测对于基于该加工处理条件进行加工处理的基板的基板状态信息,该学习模型(10A、10B)通过机器学习而学习了加工处理条件与表示基于该加工处理条件进行加工处理的基板的状态的基板状态信息的相关关系。

    基板清洗装置以及基板研磨装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116252241A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211555298.3

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明提供一种基板清洗装置及基板研磨装置,效率良好地去除在研磨处理后的基板、膜片以及固定环上附着的颗粒。基板清洗装置被设于包括研磨平台及顶环的基板研磨装置,对研磨后的基板的表面进行清洗,研磨平台具有进行基板研磨的研磨面,顶环一边利用固定环来围绕基板的外周部,一边利用膜片来保持基板。顶环于在研磨平台的上方进行基板研磨的研磨位置、与在研磨平台的侧方进行基板的交接的交接位置之间移动自如。基板清洗装置是对应于研磨位置以及交接位置之间的清洗位置而设,且包括:第一喷射单元,包含对位于清洗位置的基板、膜片以及固定环喷射清洗液的多个清洗喷嘴;以及第二喷射单元,包含对位于清洗位置的基板喷射冲洗液的基板冲洗喷嘴。

    机械手、输送装置及基板处理装置

    公开(公告)号:CN115966505A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211237941.8

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 提供一种使基板的落座检测的精度提高的机械手、输送装置及基板处理装置。用于保持基板的机械手包含机械手主体(620)和安装于机械手主体并供基板落座的多个落座部件(630)。多个落座部件分别包含:被机械手主体支承的轴部件(632);及被轴部件支承的杆部件(634),其包含:具有供基板落座的落座部(634‑1a)的第一端部(634‑1);及隔着轴部件而设于与第一端部相反的一侧的第二端部(634‑2)。多个落座部件的至少一部分还具备:用于向杆部件(634)施加以第二端部向下方移动的方式使杆部件旋转的力的施力部件(636);及构成为检测第二端部向上方移动的情况的落座传感器(638)。

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