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公开(公告)号:CN103457312B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310213668.X
申请日:2013-05-31
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/35 , B60L3/003 , B60L8/003 , B60L11/1803 , B60L11/1812 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , H02J7/0013 , H02J7/025 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种充电控制器用于车辆,所述车辆装备有旋转电机(10)、用于存储供应至所述旋转电机的电功率的主电池(Bm)、功率存储设备(Ba,Bsb)以及太阳能发电机。该充电控制器包括功率转换器(36,37,80a)、第一充电部(38)、升压部(32a、50、22)以及第二充电部(32b,27)。该功率转换器插置在太阳能发电机与存储设备之间。第一充电部(38)控制功率转换器,以将所述太阳能发电机产生的电功率存储在功率存储设备中。升压部将存储在功率存储设备中的功率升压并输出至主电池。第二充电部控制升压部,以利用存储在功率存储设备中的功率对主电池充电。
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公开(公告)号:CN112384419A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201980045064.4
申请日:2019-06-17
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备:获取部(103),获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态;以及控制部(101、P1),使用碰撞判定指标和交叉判定指标,来决定是否执行制动辅助,决定执行制动辅助的情况下,通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助,其中,上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标,上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个,上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。
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公开(公告)号:CN113474225B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202080015494.4
申请日:2020-01-31
Abstract: 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(103),从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息;以及控制部(101、P1、P2),在使用所获取的周围环境的信息,判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下,使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。(100)。制动辅助控制装置(100)具备:获取部
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公开(公告)号:CN112384419B
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN201980045064.4
申请日:2019-06-17
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备:获取部(103),获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态;以及控制部(101、P1),使用碰撞判定指标和交叉判定指标,来决定是否执行制动辅助,决定执行制动辅助的情况下,通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助,其中,上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标,上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个,上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。
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公开(公告)号:CN113474225A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202080015494.4
申请日:2020-01-31
Abstract: 本发明提供具备检测器(21、22)以及制动辅助装置(30)的车辆(500)中的制动辅助控制装置(100)。制动辅助控制装置(100)具备:获取部(103),从检测器(21、22)获取本车辆(M1)的周围环境的信息;以及控制部(101、P1、P2),在使用所获取的周围环境的信息,判定为本车辆(M1)正在接近交叉路口且本车辆(M1)正在行驶的本车道相对于交叉车道是非优先车道的情况下,使上述制动辅助装置执行交叉路口进入抑制辅助。
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公开(公告)号:CN103459189A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201280015364.6
申请日:2012-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02J7/007 , B60L3/0046 , B60L11/1811 , B60L11/1851 , B60L2260/42 , G01R35/005 , H01M10/44 , H01M10/48 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种车辆(10)被配置为能够使用车辆外部的外部电源给蓄电装置(12)充电。充电器(24)接收从外部电源提供的电力以给蓄电装置(12)充电。电流传感器(28)检测输入到蓄电装置(12)的电流或从蓄电装置(12)输出的电流(IB)。在外部充电期间,当充电器(24)和辅助负荷(20)关闭并且满足根据电流传感器(28)检测到的值判定电流(IB)为零的判定条件时,控制器(26)执行电流传感器(28)的偏差学习。
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公开(公告)号:CN103459189B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201280015364.6
申请日:2012-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02J7/007 , B60L3/0046 , B60L11/1811 , B60L11/1851 , B60L2260/42 , G01R35/005 , H01M10/44 , H01M10/48 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种车辆(10)被配置为能够使用车辆外部的外部电源给蓄电装置(12)充电。充电器(24)接收从外部电源提供的电力以给蓄电装置(12)充电。电流传感器(28)检测输入到蓄电装置(12)的电流或从蓄电装置(12)输出的电流(IB)。在外部充电期间,当充电器(24)和辅助负荷(20)关闭并且满足根据电流传感器(28)检测到的值判定电流(IB)为零的判定条件时,控制器(26)执行电流传感器(28)的偏差学习。
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公开(公告)号:CN110062938B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201780076784.8
申请日:2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备:对象物探测部(21、21s、22),探测对象物;属性获取部(100),使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性;以及避撞执行部(31、100),在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性,判定为对向车辆伸出中央线的情况下,执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
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公开(公告)号:CN112154493A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201980034054.0
申请日:2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30),具备:工作判定部(14),计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间,并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作;制止延迟部(41),以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件,执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟;以及抑制部(42),以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件,抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号:CN111867908A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201880090947.2
申请日:2018-12-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备:获取部(103),获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境;以及控制部(101、P1),在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下,使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境,来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助,其中,缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。
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