车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法

    公开(公告)号:CN112384419A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201980045064.4

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备:获取部(103),获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态;以及控制部(101、P1),使用碰撞判定指标和交叉判定指标,来决定是否执行制动辅助,决定执行制动辅助的情况下,通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助,其中,上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标,上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个,上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。

    车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法

    公开(公告)号:CN112384419B

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN201980045064.4

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备:获取部(103),获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态;以及控制部(101、P1),使用碰撞判定指标和交叉判定指标,来决定是否执行制动辅助,决定执行制动辅助的情况下,通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助,其中,上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标,上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个,上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。

    行驶辅助装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112154493A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201980034054.0

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30),具备:工作判定部(14),计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间,并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作;制止延迟部(41),以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件,执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟;以及抑制部(42),以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件,抑制工作制止或者工作延迟。

    车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法

    公开(公告)号:CN111867908A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201880090947.2

    申请日:2018-12-27

    Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备:获取部(103),获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境;以及控制部(101、P1),在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下,使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境,来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助,其中,缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。

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